SXJ系列行星减速机由一级螺旋伞齿轮和一级渐开线行星齿轮传动组成，具有功率分流和动轴线的运动特点，与普通平行轴减速机相比较，主要优点为体积小、重量轻、传动功率大、噪音低、效率高、传动平稳、可靠性高等。