MSa-3H506A 型驱动器，主要用于驱动86 型、相电流为5A 的三相混合式电机。其运行步数(细分数)达到28 种，最大步数6万，通过拨位开关的第1-5位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。

MSa-3H504A 型驱动器，主要用于驱动86 型、相电流为5A 的三相混合式电机。其运行步数(细分数)达到28 种，最大步数6万，通过拨位开关的第1-5位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。

MSa-3H504D 型驱动器，主要用于驱动57 型、相电流为5A 的三相混合式电机。其运行步数(细分数)达到28 种，最大步数6万，通过拨位开关的第1-5位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。

MSa-3H304D 型驱动器，主要用于驱动57 型、相电流为3A 的三相混合式电机。其运行步数(细分数)达到28 种，最大步数6万，通过拨位开关的第1-5位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。

MSa-2H611A 型驱动器，主要用于驱动110 型、相电流为6A 的二相混合式电机。其运行步数(细分数)达到28 种，最大步数6万，通过拨位开关的第1-5位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。

MSa-2H506A 型驱动器，主要用于驱动86 型、相电流为5A 的二相混合式电机。其运行步数(细分数)达到28 种，最大步数6万，通过拨位开关的第1-5位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。

MSa-2H504A 型驱动器，主要用于驱动86 型、相电流为5A 的二相混合式电机。其运行步数(细分数)达到28 种，最大步数6万，通过拨位开关的第1-5位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。

MSa-2H504D 型驱动器，主要用于驱动57 型、相电流为5A 的二相混合式电机。其运行步数(细分数)达到28 种，最大步数6万，通过拨位开关的第1-5位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。

MSa-2H304D 型驱动器，主要用于驱动57 型、相电流为3A 的二相混合式电机。其运行步数(细分数)达到28 种，最大步数6万，通过拨位开关的第1-5位来设定步数。具有单双脉冲方式，自测试功能，相位记忆功能，自动半电流功能。

MSa-3H090Mh步进驱动器，主要用于驱动86型及86三相混合式步进电机。