随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控搬运、码垛、装配机器人，广泛应用在金属冶金、汽车制造、食品加工、电子等行业上，是航空、汽车等行业重要的装备。

直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。 直角坐标机器人的特点： 1多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 3一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5高可靠性、高速度、高精度。 6可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下，为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测；常用的无损检测方法有：射线检测（RT）、超声波检测（UT）、磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）、涡流检测（ET）和目视检测（VT）。 随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在无损检测行业得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控检测探伤机器人，广泛应用在金属冶金、汽车制造、航空航天等行业，是航空、汽车等行业重要的检测装备。

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。

绘图机是一种自动化绘图的设备。可使计算机的数据以图形的形式输出。其笔可在x、y两个方向自由移动，并可放下或抬起，从而在平面上绘出图形。

一般根据物料搬运系统的要求、物料装卸地点的各种条件、有关的生产工艺过程和物料的特性等来确定各主要参数。

建立分工法则,并运用於装配线中,使机器人能达到最大的效用,并降低产品生产周期。

用途：抓取物体并将分层码垛，每层的数量可根据物体的大小变化。

用途：在生产线上高速搬运物体

六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、喷涂等工业现场中有广泛的应用。上海众拓机器人技术有限公司六自由度机器人既满足工业现场的要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。