涂胶机器人必须保证支承架结实稳定，有很高的强度和刚性，涂胶机器人很好地装在支承架上，支承架在机器人非常快的减速和加速时，没有任何晃动。

悬臂式直角坐标机器人通常由三个运动轴组成,它们分别是X、Y和Z轴。X轴通常是由一根或两根并列直线运动单元组成。它安装在支架上，要有较大的承载能力和侧向抗扭能力。