在很多产品的生产线上，要把装满零件的朔料箱人工从传送带上搬运到拖盘上。这些零件大多数是大批量金属件，还有表面防护要求高的一些零件。每个工厂针对不同零件可能用几种尺寸的朔料箱，每个装好零件的箱子最重达50公斤。通常每分钟1~3箱的速度从传送带上被运送到拖盘前。这些箱子要人工搬下，码垛到大约1200×1200mm的托盘上。根据箱子的尺寸每层要码好4~6个箱子，整个托盘码垛完的总高度大约1600mm。最复杂的情况下，为了节省空间和托盘上全部箱子的平稳，要在每一层把部分箱子转动90度后码垛，上下两层间还要相互压好。直角坐标机器人非常适合这些重体力，高强度的搬运工作。沈阳莱茵机电有限公司为一些用户完成了几种不同的朔料箱搬运机器人，下面就以为日本一大型企业设计制造的搬运码垛机器人为例来介绍。

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根据客户的具体需求，我司产品可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、码垛、拆垛、检测等一系列工作。对于稳定生产，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和降低人工成本起着十分明显的作用。