此影像识别技术的特点是:对象物即使发生大小、旋转或者部分被遮挡,也不会到影响识别。具体来说,是利用对应点搜索和投票处理。将事先从想要识别的对象物体中选取的特征点周边区域的亮度斜率作为矢量数据,与从输入影像中选取的特征点进行类似度比较,以搜索对应点。之后,利用通过模板确定的基准点和各特征点位置的矢量数据,实施由输入影像中的特征点来求出基准点的投票处理。根据由各特征点求出的基准点的一致程度来判断是否是对象物。
该识别技术,无需扩大/缩小、转动对象物体即可进行识别,因此与组合使用模板匹配和模式搜索的原方法相比,需要事先准备的模板数量可降至原来的十分之一。
电装表示,“技术条件已经具备,随时都可实际投产”(电装负责人)。只要有一台摄像头,再加上车载导航仪装的处理LSI,就可以轻松识别道路标识和路牌等,该公司的目标是将此技术应用于新一代的汽车导航仪。另外,估计在对速度限制进行严格管理的欧洲,也能够应用于识别限速标志并发出警告的系统等。
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