贝加莱(B&R)PLCopen运动控制功能块扩展

PLCopen运动控制功能块现在也可以处理多轴运动了。


PLCopen

在此以前，这些功能块可以处理常规单轴的相对或绝对运动，而现在，多轴驱动、差速齿轮（改变相角）及凸轮仿形等功能也成为了可能。此些功能支持多种语言：梯形图(LD)，指令表(IL), 结构文本 (ST), Automation Basic, 及ANSI C。

PLC open运动控制原理
“PLC open运动控制库”基于IEC 61131-3功能块定义，由PLC open决定的软件界面提供了一个日渐被工业界广泛应用的编程标准，基于此，设计和编程工作更加简洁，开发周期被缩短，同时，制造商也更具备了独立性。