金杯客车制造有限公司的点焊机器人系统

--> 新松公司研究、开发的金杯客车制造有限公司SIASUN-100SA地板点焊机器人系统采用四自由度直角坐标型点焊机器人，交流伺服电机驱动，绝对位置码盘反馈，负载能力100KG。联动作业的四台机器人之之间相互碰撞。系统具有完善的报警功能，可对焊钳的上下臂冷却水分别进行检测，并能检测出焊点漏焊。该生产线的生产节拍为3。5分钟。点焊作业时间控制在2。5分钟以内，可年产中型砚车5万辆。 -->