图1 无缝钢管加工
整个加工过程由前级挤压成型、高温无缝焊接、后级挤压成型、切割完成。在启动控制过程中，需要电机有较大的转矩输出，同时，整个运行过程中，对速度的稳定精度要求比较高，否则，挤压成型的钢管结构不均匀，厚薄不稳定，影响产品品质。前级成型和后级成型，都是由CHV100-004-4变频器（4KW）采用无PG矢量控制的方式进行驱动，两者的主频率都由AI1给定，辅助频率由AI2给定，用主、辅叠加的频率定形式进行频率设定。采用端子控制起停和电机的正反转。电气配置图如下：
图2 电气控制图
相关的功能码的设置：
1、P0.01：1（端子指令通道）
2、P0.03：1（模拟量AI1设定）
3、P0.05：1（A频率指令）
4、P0.06：2（A+B）
5、P5.02：1（正转运行）
6、P5.03：2（反转运行）
7、合理输入P5.15~ P5.19，以及P5.20~ P5.24，保证两条频率曲线符合工艺要求。
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