罗克韦尔GuardLogix控制器在涂装行业的应用

———令人佩服的集成安全控制器自动化概念

作者：不详
供稿：罗克韦尔自动化(中国)有限公司
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发布时间：2009-11-25

        工业涂装系统的创新解决方案已经帮助 Dürr 公司成为自动化涂装行业的领袖，Dürr 涂装系统的创新机器人技术引领着涂装行业的发展。它们的 Eco 涂装机器人被广泛应用在全球2000多个工厂，被誉为该类产品中的最成功者。

        Ecopaint 高科技机器人能够满足严格的喷涂质量要求，具备用于内表面及外表面等多种喷涂应用的灵活性。它使用多种喷涂类型、颜色和材质，是喷涂质量、应用效率和稳定性的基准，可以最小化涂料的损失，降低整个生命周期中有机溶剂的挥发。

        最新的 Dürr 涂装机器人型号是 EcoRP E32。EcoRP E32 在控制柜水平面上(大约1.90m 高)的水平移动提升了其运动性能。这种设计减少了大量移动，EcoRP E32 因此可使用更小型的电机提供更加准确的涂装精度。此外，其不同点还在于采用了模块化设计。标准化的可插拔式安装部件减少了大量装配工作，这样可节省大量安装和起动时间。这些特性使 EcoRP E32 成为老涂装车间设备更新的理想选择。

        尤其当老涂装车间改造工期紧迫并且要求不能影响产量时，EcoRP E32 新技术的应用会为您带来更大的价值。在周末设备停机维护时或涂装线关闭时进行系统升级更新，可以实现产量的零损失。使用标准化的模块设备可以最小化设备更换时间并加速安装和起动过程。

新型涂装机器人: 模块化标准驱动创新
新型机器人设计:
• 提高效率
• 优秀的可达到性
(即使是极端的位置)

更少的移动量：
• 更好的运动性

可插拔 &工作功能：
• 快速系统起动

高度灵活性：
• 适用与各种车型

        新型 Duerr 机器人 EcoRP E32 –已在 Bietigheim 工厂检测安装

全球适用的控制标准：
• 更高的可获得性

更少的接口：
• 简化安装

安全集成:
• 更少的部件
• 改良的模块特性

统一的编程环境:
• 更少的工程量

经过验证的软件标准：
• 优秀的存档功能
• 简化故障诊断
• 节省实现时间

        为了在真实环境中安装、操作和分析机械部件， Dürr 涂装系统率先在德国Ludwigsburg 附近的 Bietigheim-Bissingen 工厂中安装了测试系统。由于机器人的最高优先级是在其工作和移动时确保人身的安全，所以 Dürr 系统中包含了很多安全特性，包括防止误入的光栅保护和在机器人间进行选择的安全访问钥匙。

        为了应用最新的控制器创新技术，他们选择了罗克韦尔自动化全新的集成安全控制器– GuardLogix 控制器。使用 GuardLogix 和 DeviceNet安全I/O，Dürr 可以很容易的集成各种安全特性到先前的控制系统中，GuardLogix 可对各种设备进行安全控制，并能方便的安装在 ControlLogix 机架内，共用一个电源、I/O、通讯模块和网络。

        GuardLogix 安全控制器符合 IEC 61508 SIL 3 标准，在控制器机架内使用两个槽位，红色外壳很容易识别。控制器模块执行标准控制和安全控制程序——一些特殊的安全任务，包括TUV认证的安全指令、数据、逻辑和访问保护都被用于这些功能。

        DeviceNet Safety 支持同时进行标准和安全通讯，无需配置额外的安全网络和单独的安全控制器。在新型机器人概念中应用集成安全控制解决方案为 Dürr 带来了诸多益处——不仅简化了系统，还为设备翻新带来了很多方便– 比如更加快速和简便的系统安装和起动过程。为了达到最佳性能，使用标准化的部件及定义明确的软件标准是十分重要的。DBS (Dürr 基本软件) 是专为 Eco 涂装控制开发设计的软件。此软件通过详细的数据档案来优化 ControlLogix 控制。这是 Dürr 和罗克韦尔自动化间长期合作伙伴关系的另一例证。

分布式安全控制盘提供：
• 更加快速的任务分配
• 更少的接线/连接点
• 提升的诊断性能
• 更加快速的改型转换时间

机器人涂装单元安全架构
下列是使用 GuardLogix 为 Dürr 带来的优点：
• 全球化的标准解决方案使其更容易被用户认可
• 较少的接口界面，简化了安装和起动过程
• 集成安全控制减少了部件数目并提供了更优的模块性
• 单一的编程环境减少了工程时间
• 资格认证和文件备份项目标准用于更好的支持故障诊断
• OPC 用于 HMI 的连接，为使用者提供更多的信息和故障诊断功能
• 插拔式安装方式，让控制柜构建时间更短

由于创新功能的应用，新型 Eco 涂装机器人得以在 Dürr 涂装系统中取得长时间的成功——从而不必惊奇，Dürr 凭借其新型的机器人获得更大的定单。