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科威PLC对FX2N群监控

作者：陈进村
供稿：黄石市科威自控有限公司
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发布时间：2009-12-18

科威 PLC对FX2N进行群监控
文章编号：KW08_20070901
一、问题的提出：

因三菱PLC在小型PLC市场进入早，规模大，很多厂家小型设备都是三菱PLC进行控制的，通常一个车间有同类设备数十台，如硫化机，卷染机，拉丝机，弯管机等均有此特点。质量管理及工艺分析逐步要求获取现场数据，为此底层设备信息上传的要求也越来越强烈。

科威PLC在规划之初就立足于底层设备信息化的工作，在PLC上加载了FX2N的主站协议，一台科威PLC可以监视32台FX2N；同时，科威PLC还加载了CAN应用层协议，科威PLC之间支持高速CAN通信，因此，对原有三菱PLC群可实施高效监控。

二、监控网络构成与设置

l 对一组（小于32台）FX2N的监视

说明：
1．科威PLC与FX2N的通信

科威PLC在运行时,串口1自动加载三菱FX2N计算机链接方式格式1的主从站协议,在上图中，将科威PLC设成RS485主站，可对从站FX2N的数据寄存器D7000-D7989进行读写操作.在主站上可以监视各从站的在线情况及正确回文的数量。
通讯格式:数据长度8位,停止位1位,偶校验位,传输速率9600 bps。

主从站数据流向图示意如下：

科威PLC作为通信的主站设置和报文控制程序均由梯形图编写（参见科威PLC编程手册第十章）；原FX2N作为从站只需进行以下编程即可：

D8121根据不同的从站编号填写不同的地址，地址范围：K1---------K31。

2．科威PLC编程口与PC机的通信

科威PLC编程口兼容FX2N的通信协议，因此，国内外多数组态软件和人机界面均预以支持。编程口协议通常是向组态软件厂商，因此与编程口连线，建议采用组态软件，如国产组态王，Fameview,MCGS等。
l 对多组（每组小于32台）FX2N的监视

假如说，对一个FX2N群组进行监控相当于一个车间，那么对多个车间进行监控就是多组监视要解决的问题。每组内连接与上面图示相似，多组互连如下所示：

说明：
1．车间级PLC与FX2N群和PC机连接同“一组FX2N的监视”。
2．车间级科威PLC互连。
各车间级PLC作为CAN总线的从站，用梯形图进行从站及地址设置。
D6999=HC000，设置为从站；
D6998=K1，从站地址为1；=K2，从站地址为2；以此类推，建议小于K32。

各从站需得到的信息从D6000-D6002；D6006-D6008；……;取得。
各从站需要发出的信息送到D6003-D6005；D6009-D6011；……；
每个从站都如此，从站只与主站的通信；各从站之间信息交流通过主站中转。
3．CAN主站PLC
经理办的科威PLC为CAN总线的主站，它主动向各从站发出数据交换命令，CAN通信数据交换是按设置好的CAN网络自动进行数据交换，无需编程。CAN网络由CANSet.exe进行设置。
如图所示，表示主站数据D000-D0014发送到地址=1的从站，并从从站获取数据送到主站D0030-D0035；根据需要配置主站与各从站的信息对应关系。
由CANSet.exe生成的配置文件下载到主站PLC，CAN网络按设置表的要求自动进行数据交换。
我个人认为，CAN通信是科威PLC最具竞争力的部分，台湾正频企业的伺服与我公司PLC顺利互连，《科威PLC论坛》展示了双方互连的全过程。
科威PLC与更多的CAN设备互连工作都在进行！