Kinco-K3系列PLC应用在C型钢设备上

1．概述

Kinco-K3系列由于可靠性高、精度高、功能强、价格合理，在压瓦机行业得到广泛应用，目前广泛使用在彩钢瓦、琉璃瓦、C型钢等十几种设备上。琉璃瓦和C型钢编写的程序更是有特点，应该说设计的理念先进，通用性强，应用范围广。下面简单介绍一下在C型钢设备上的应用。

2．工艺简述

带钢从设备的尾部进入，经各种压辊压制，从头部出来C型钢。以前，出来C型钢后，人去锯断，再到冲床打需要的孔。这样设备费时费力，C型钢的设备在不断改进中。大概经历了以下三步：第一步改进，加一个飞锯，这样把人去锯断工序改为自动锯断工序，但打孔工序还需要人抬到冲床打孔。第二步改进，加一个打边孔的液压冲孔设备，冲一下四个孔，飞锯从中间切断。这样解决了边孔和锯断问题。但有时要打中孔的问题，还需要人抬到冲床打中孔。第三步改进，加一个打中孔的设备。这样大部分的C型钢都可以生产了。现在又提出了新的要求：中孔是一次打一个孔，边孔是一次打两个孔，在C型钢的中部也需要打两孔，打两个孔的和打一个孔的只要设定尺寸都可以生产。这样就可以满足C型钢的所有要求了。现在以Kinco PLC为核心的C型钢控制系统就是能生产这种最高要求的C型钢，精度完全满足要求。

3．硬件配置
输入点：检测开关量、操作开关等。
检测的开关量有：飞锯的起点、终点开关；边孔的起点、终点开关；中孔的起点、终点开关；编码器（A、B相）；
操作开关量有：方式选择开关（自动、手动、中位）；辊道前进、后退；飞锯切断、返回；中孔下降、上升；边孔下降、上升；急停开关。
输出点：辊道电机（变频器）、液压电机；飞锯前进、后退阀；中孔下降、上升阀；边孔下降、上升阀；
硬件配置：Kinco-K306-24AR + Kinco-K321-08DX + eView触摸屏MT506L

4．程序编写
程序编写包括PLC程序和触摸屏程序
包括六大功能：设备参数、手动对位、生产参数、报警查询、生产画面、公司信息。
以下是一些特点：
设备参数是出厂前工厂内部设定的参数，是由设备制造厂的人员来设定的。
生产参数是生产人员设定的，比如生产的张数、打多少边孔、打多少中孔及长度等参数。
报警查询是当有报警时，有报警显示，故障处理后，按复位键，又可以正常生产了。
公司信息是显示公司名称、电话号码等信息。
生产画面是正常生产时显示的信息，包括生产设定的张数、实际的张数；设定的长度、当前的长度等等。
手动对位是一种很灵活的方式，可以设定、生产随意的长度。
密码功能更是一大特色，设定密码可以很好保护设备厂家的利益。每一套设备一个密码，密码的管理也非常科学。
精度靠自动补偿完成。不仅能补偿过冲量，还能补偿收缩量。
生产参数是永久保存，生产参数是保存三天，如果断电三天内，上电后仍可继续接着断电时的状态生产。

5. 通讯实现PLC需要和触摸屏通讯，在触摸屏上不仅要输入数值量，显示数值量还要在触摸屏上操作单机设备，显示报价信息。
1）通讯电缆
PLC (9pin) MT506L（9pin）
RXD 2 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－2 TXD
TXD 3 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3 RXD
GND 5 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－5 GND
2) 通讯协议

Kinco-K3系列PLC通讯协议是Modbus RTU协议（截止到本期发布日期，eview HMI已经开发了专用Kinco PLC协议）。 eView软件设置系统参数中PLC选型中可选用Modbus RTU。双方通讯参数设置为： 通讯口类型RS232, plc站号1，波特率9600bps，无效验，8位数据位，1位停止位。
3）寄存器对应关系

eView触摸屏通过各种元件对PLC CPU的内存区域进行访问，包括：指示灯、切换开关、数值输入、数值输出等等。
具体的对应关系如下表：

计算公式：
。已知PLC内部M区的位寄存器地址，计算EVIEW的寄存器对应点公式如下：
321+字节地址x8+位地址
例如：PLC内部M1.1对应的EVIEW内部寄存器为321+1x8+1=(0x)330
。已知PLC内部V区字寄存器（VW）地址，计算EVIEW的字寄存器对应点公式如下：
字地址/2+101 （字地址一定是双数）
例如：PLC内部VW82对应的EVIEW内部寄存器为82/2+101=(4x)142
。已知PLC输入点（I）地址，计算EVIEW的对应点公式如下：
1+输入字节地址x8+位地址
例如：PLC输入点I1.1对应的EVIEW内部寄存器为1+1x8+1=(1x)10
。已知PLC输出点（Q）地址，计算EVIEW的对应点公式如下：
1+输出字节地址x8+位地址
例如：PLC输出点Q1.1对应的EVIEW内部寄存器为1+1x8+1=(0x)10

6．总结

Kinco PLC在压瓦机行业能够得到成熟的应用，说明Kinco PLC优良的性能完全可以满足压瓦机行业恶劣的环境。还有就是我们的工程技术人员通过在行业项目上的应用，具备了丰富行业知识。通过与设备厂家紧密结合，共同推出非常适合行业的控制系统解决方案。这种结合有利于设备厂家的产品更好的应用，有利于Kinco PLC在市场上占有更大的份额。