一．过载的原因
伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当
电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。
下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明
图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command speed ),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。
实际加减速力矩（图5）
与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的，用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控
伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速，运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生
1． T1,T2和T3由一个超过伺服电机的最大输出力矩
2． T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩，但小于最大输出力矩，且运行一段时间
以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明，当伺服电机输出力矩为200％额定力矩时，如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。
二．消除过载报警的方法
上述说明了产生过载报警的原因，那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。
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