SIEMENSLOGO!应用于柔性系统控制

作者：不详
供稿：西门子工业自动化系统部
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发布时间：2010-01-06

需求
　　用LOGO!来控制排气管的折弯。
　　折弯过程只有在管子和连接装置都到位的情况下才能开始。如果有一个有缺陷或者没有准备好，将通过一个指示灯显示。

　　LOGO！解决方案
　　一个感应开关I1 检测管子是否准备好（一个1 秒的ON 延时器来满足该要求）。然后管子由电磁阀Q1 来夹紧固定。如果连接装置也到位了（感应器I2），管子将移动，弯曲过程的指令是由重置使能继电器Q2 来发出的。使能过程最多持续5 秒钟。这是使能的限制时间。如果在5 秒之内没有检测到有管子，弯曲过程的指令信号将通过设置使能继电器来取消（Q2＝1）。
一个零件被查出有缺陷或者不完全，这种情况将由Q3 指示灯来反映。
　　通过I3 可以确认出错信息，同时有缺陷的零件将被移走。管子重新移动，整个过程从开始重新起动。

　　使用的组件
　　－LOGO！24R
　　－I1 “管子到位”传感器（NO）
　　－I2 “连接装置到位”传感器（NO）
　　－I3 出错确认按钮（NO）
　　－Q1 固定圆筒的电磁阀
　　－Q2 使能继电器
　　－Q3 出错指示灯

　　优点和特性
　　容易进行扩展；比如可以增加显示。
　　和以前的方案相比所需要的元件较少。