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运动伺服，灵动自如——PC104，嵌入式运动控制的新选择

作者：蓝天工控
供稿：深圳市蓝天计算机技术有限公司
阅读人次：

发布时间：2009-12-10

运动伺服，灵动自如——PC104，嵌入式运动控制的新选择

在运动控制系统自动化领域，越来越多的客户厌倦了硕大厚重的工控机，他们报怨工控机华而不实的机箱与无法充分利用的机内空间、甚至独立封闭的工控机无法与客户系统形成设计上的一致，于是，寻求小巧玲珑而稳定实用的运动控制主控方式，成为一些客户的新需求。

现在，蓝天工控推出了PC104主板+PC104运动控制卡的全新解决方案，客户只需根据自己的系统运行速度要求自行选择不同级别的PC104嵌入式主板然后搭配上PCM-9840或者PCM-9842运动控制卡，就可以实现运动控制上位机的全部功能。

同时，PC104运动控制方案更有其独特优点：
1． PC\104总线类型，104针的设计使得运动控制卡与主板之间的连接性能更加稳定与坚固，尤其适合数控机床等震动环境下使用
2． PC\104理论上的无限自行叠加性能，彰显了通过单一主板对多块运动控制卡进行控制的独特优越性，这是其他通过提供有限PCI插槽方式的控工控主板所无法比拟的独特优势。而蓝天工控的一块普通486级PC104主板在测试中更是成功实现叠加5块PCM-9840运动控制卡，每块运动控制卡皆可成功驱动4轴电机。如此强大的功能，再多的电机控制也可以轻松实现了。
3．小尺寸，空间节约。由于主板与控制模块都是PC104的标准尺寸，仅90mm*96mm，即使自行叠加也仅增加板层的高度，毫不占用空间。对于那些系统空间有限，追求小型化、模块化、结构简约化的客户无疑是福音，帮助客户从繁琐结构设计的苦恼中解脱出来。

PC\104总线运动控制上位机推荐配置：
PCC-3518 搭配 PCM-9842

PCC-3518特点：
 在板AMD Geode GX400\466\533 CPU，主频333\366\400MHz可选
 在板128M Bytes DDR SDRAM
 内建AC′97声卡
 板上CRT\LCD显示接口
 支持一个10\100Mbps RJ-45接口
 带两个USB2.0接口,一个键盘\鼠标接口
 带一个115.2Kbps的红外线接口
 板上集成3串1并，2路支持RS232\485（出厂配置为1路RS232+1路RS485+1路TTL）
 低功耗CPU，无需风扇
 可应客户要求，裁减部分功能，以满足客户的实际需求

PCM-9842特点：
PC104总线，可靠性高；
4轴，电机点位运动控制；
最大输出脉冲频率400KHz；
软件实现多轴直线插补和2轴圆弧插补；
可选择梯形或S形速度曲线；
运动中可实时变速；
多轴同时启停；
16位通用数字输入口，光电隔离；12位通用数字输出口，光电隔离；
一块CPU卡上可同时使用8块运动控制卡，最多32轴。

【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/html/news/2008-05-29/nu0000393179.shtml

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