SERCOS III是SERCOS标准的第三代通讯协议,基于以太网系统。它整合了现代驱动技术所需的全部功能,例如循环时间31.25µs、时间抖动小于1µs、冗余和热插拔功能。
基于netX芯片,赫优讯已经开发出了SERCOS III从站协议堆栈,版本为V1.1。netX网络控制器以32位ARM为CPU核,主频200MHz,结合协议堆栈,通过双端口内存DPM可对周期数据和服务通道进行访问。此外,通过输出信号可实现运动控制的同步。
SERCOS III从站协议堆栈可作为标准的软件组件提供,适用于不同类型的计算机板卡如PCI、PCI Express、Mini PCI、PCI 104、紧凑型PCI计算机板卡,也适用于嵌入式通讯模块。
用户定制设计或自主开发
开发SERCOS III接口所需的所有信息都可以从Internet上获得,SERCOS III协议堆栈可作为如下三种方式提供:可加载的固件、可连接的目标模块或源代码。
如果需要,赫优讯可以帮助用户进行定制开发,也非常乐意帮助用户在赫优讯的SMD生产线上进行生产。
所有的实时以太网系统都可在同一个硬件上实现
8 / 16 / 32 位双端口内存DPM
时间抖动小于100 ns
总线周期50µs
标准的设计、生产
十年供应保证
SERCOS III
技术数据
基于netX 50的SERCOS III接口,只需外接少量元件。
协议
SERCOS III 从站
实时数据 max. 400 Bytes (包含设备控制/状态,连接控制)
非循环数据 服务通道:
读/写/标准命令
功能 Phase startup (NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4)
同步
环形和线形拓扑
最小循环时间 250μs
主站连接 1
版本 1.1
SERCOS III 主站(开发中)
实时数据 max. 11520 Bytes(包含设备控制/状态,连接控制)
非循环数据 服务通道:
读/写/标准命令
功能 Phase startup (NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4)
同步
环形和线形拓扑
从站连接 max. 511
版本 1.1
产品总览
产品名称 产品编号 产品描述
CIFX 50-RE 1250.100 PCI 通讯接口 - 2x RJ 45
CIFX 50E-RE 1251.100 PCI Express 通讯接口- 2x RJ 45
CIFX 80-RE 1280.100 CompactPCI 通讯接口- 2x RJ 45
CIFX 90-RE\F 1290.100 Mini PCI 通讯接口- Cable and AIFX-RE with 2x RJ 45
CIFX 104C-RE 1270.100 PCI-104 通讯接口- 2x RJ 45
CIFX 104C-RE\F 1270.101 PCI-104 通讯接口– Cable and AIFX-RE with 2x RJ 45
CIFX 104C-RE-R 1271.100 PCI-104 通讯接口- 2x RJ 45, connection right
CIFX 104C-RE-R\F 1271.101 PCI-104 通讯接口– Cable and AIFX-RE with 2x RJ 45, right
comX
产品名称 产品编号 产品描述
COMX-CA-RE 1521.100 实时以太网通讯模块,不带协议堆栈
COMX-CA-RE/S3S 1521.100/S3S 带有SERCOS III Slave协议堆栈的通讯模块
netX
产品名称 产品编号
netX 50 2230.000
netX 100 2220.000
netX 500 2210.000
netSWITCH
产品名称 产品编号 产品描述
NS-S3-1NRT 1790.160 SERCOS III与以太网协议转换网关