NA400PLC在立体化回转库上的应用

作者：不详
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发布时间：2009-10-30

回转库简介

昆山某钞票纸厂新建自动化立体仓库，采用双层九通道回转库自动控制系统。工程项目由南京六维物流自动化设备工程有限公司承建，以下为系统功能简介。

系统功能：工作电脑上动态显示水平回转库的旋转状态，各型货物位置，自动根据重量平恒原理寻找货位，PLC自动寻找最佳路径旋转，动作警示及报警提示等。系统亦有手动操作，可手动操作水平回转库旋转。水平回转库附近安装有三色指示灯，黄灯代表待命；绿灯代表运行；红灯代表故障。

入库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入入库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可放入货物。

出库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入出库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可取出货物。

其他设备还包括：自动门系统，插车等设备，这里重点介绍电气控制系统。

电气控制系统

系统配置

可编程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研发的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合国际标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。高档的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。全智能化的I\O模件I\O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，保证在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。开放、标准的通讯网络提供10M\100M以太网接口，支持Modbus\TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能，串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。此工程项目中NA400 PLC配置如下

接口软件：OPC（OLE for Process Control，用于过程控制的OLE）是为过程控制专门设计的OLE技术，基于COM\DCOM技术的OPC技术，提供了一个统一的通讯标准，不同厂商只要遵循OPC技术标准就可以实现软硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400\600系列可编程控制器的以太网口通讯。

扫码仪：由德国Leuze electronic公司提供的劳易测扫码仪，扫描精度达到0.1mm，标配RS-232串口，提供自由口通讯协议规约。可以提供SLEEP MODE等一些特殊工作模式以增加产品使用寿命。

网络结构：使用以太网总线结构，MODBUS\TCP网络协议。

系统优点：某品牌PLC系统配置如下

品名	型号	品牌	数量
总线通讯卡	CP5613	著名品牌	1个
接口软件	S7-5613	著名品牌	1个
开关电源	220VAC\24VDC 5A	著名品牌	1个
可编程控制器	313C-2DP	著名品牌	1个
存储卡	64K	著名品牌	1片
DIN导轨	482MM	著名品牌	1根
前连接器	I\O 40 PIN	著名品牌	1个
总线连接器	带编程口	著名品牌	1个
总线连接器	不带编程口	著名品牌	1个
现场总线	Profibus	著名品牌	10米

Profibus DP网络接口为特殊用硬件接口，需要上下游的扩展卡，硬件及软件增加了系统成本。相比Profibus DP，用Ethernet网络可以节省上下游的扩展卡，减少网络的结点，使网络结构更加稳定，同时也节省了系统成本。

结语

电子信息产业的振兴计划为国家当前十大产业振兴计划之一，作为电子信息产业其中之一的工业控制计算机，大中型PLC的研发和推广都迎来了绝佳的机会，而高技术门槛和高研发经费都成为国产大中型PLC发展的瓶径。作为国内少数几个有能力开发大中型PLC的企业之一，南大傲拓科技有限公司立足市场，着眼未来，以品质为保障，希望可以带动国产PLC的快速发展。

【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/html/news/2009-04-24/nu0000081493.shtml

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