一、引言
在焦碳生产工艺过程中，需要将气煤、肥煤、焦煤、瘦煤四种煤按一定比例配成混合煤，然后送入焦炉进行高温炼焦。配比的准确性以及配料系统的可靠性将直接影响焦碳产品的质量。因此，通过提高焦化配煤系统的可靠性、稳定性、准确性来提高焦碳的质量具有非常重要的社会效益和经济效益。
焦化的配煤系统对焦炭的质量和焦炉生产操作具有重要意义，为了使煤料的配比更加准确，实现稳定可靠的自动配煤是可行的理想解决方案。
二、自动配煤系统的组成和主要功能
焦化自动配煤系统主要由称重给料机、数据采集和控制系统、电气控制系统和上位机计算机、软件及网络等构成。
图1：焦化自动配煤系统的结构组成
称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重
传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机
控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求。
称重给料机的核心部分是皮带秤（如图2）。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统的结构特点和精度通常主要由皮带秤的设计结构决定。
焦化自动配煤系统中一般要求配料秤具有0.5%的精度；系统控制精度达到1%。
图2：皮带秤是称重给料机的核心部分
焦化自动配煤系统的主要功能：
（1）实时地检测各秤的流量、累计量；
（2）可靠地控制各秤按给定值恒流量运行；
（3）配比和总配料量优化计算、下达；
（4）现场工艺流程的动态模拟画面显示、配比、柱形图、历史曲线图等；
（5）现场工艺、操作、过程参数的设置、改写；
（6）各种故障限、报警提示及登录、自动换仓处理等；
（7）系统配比精度评价；
（8）数据库、打印输出功能。
一般地讲，配料所用的称重给料机的控制器分为三种模式：单机控制器、机组控制器和
PLC型控制器。
单机控制器一般采用和皮带秤配套的带控制功能的积算仪或采用以单片机技术为基础的控制器来实现，优点是配置灵活，与称重给料机一一对应使用，一台设备出现故障不影响其他设备工作，属于分布式控制；缺点是能实现的功能受到限制，经常需要配其他控制系统才能实现较为复杂的控制功能。
机组控制器是以PC总线
工控机为基础，优点是功能强大，操作直观方便，属于集
中控制；缺点是系统可靠性不高，目前采用这种方式的厂家并不是很多。
PLC型控制器是以PLC这种目前在工业生产中普遍采用的控制设备为硬件，通过软件组态实现配料的功能。其优点是：组态方式灵活、通讯方式多样、性价比很高，特别适合多台称重给料机共同组成较大型的配料系统的应用；缺点是：目前很多公司采用PLC的I/O输入功能直接接受来自称重传感器的模拟量信号，不仅精度差，而且抗干扰能力非常弱，在有些单位还出现过系统整体失控的严重事故。西门子公司推出了和
Siemens Simatic系统完全兼容的Siwarex FTC的解决方案，就可以很好弥补这种方案的不足。
3.1、基于TIA（全集成自动化）技术的皮带秤系统
基于西门子SIWAREX FTC全集成电子积算仪的称重系统主要由带秤桥支架的称重传感器、皮带速度传感器、SIWAREX FTC动态称重电子模块三部分组成。
西门子SIWAREX FTC动态称重电子模块可直接集成于s7-300PLC中，也可通过ET200M远程I/O方式集成于s7-400PLC/PCS 7中，是一款具有高精度、高速称重功能的PLC扩展模块，具有与SIMATIC S7/PCS7统一的设计平台和通讯功能，具有强大的可编程、自诊断和远程通讯功能。全集成称重系统示意图如图3：
图3：SIWAREX FTC全集成称重系统的组成
3.2、皮带秤工作原理
西门子皮带秤采用特有的直承式原理，只测量作用在皮带上力的垂直分量。当物料随传送带移动通过皮带秤时，它通过托辊向称重传感器施加一个正比于物料重量的力，它的合力作用在每个称重传感器上，并通过应变电阻被检测到。应变电阻由SIWAREX FTC动态称重电子模块提供激励电压，产生正比于皮带负载的电信号，送给SIWAREX FTC动态称重电子模块。
称重传感器的垂直位移受皮带秤或称重传感器含有的正向过载急停的限制，这种急停可以对称重传感器提供过载保护。
四、 自动配煤称重控制系统的配置
西门子自动配煤称重控制系统仪表由PS307电源模块、S7-300CPU（或ET200M远程I/O）、SIWAREX FTC称重电子积算仪模块组成。
4.1、PS307电源模块
用于为S7-300CPU（或ET200M远程I/O）和SIWAREX FTC电子积算仪模块提供24VDC工作电源。
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