横河PLCFA-M3在绕线机上的应用

　　控制要求：
　　2个马达的动作及互相的串联一般都要通过CPU完成。以直线马达为例，1) 位控完成单向一次运动后告知CPU, 2)CPU检测到后对马达发反向运动指令 3）马达得到指令后反向运动。由于2）中有CPU扫描延迟和3）中有位控启动时间，如往复较多时耗费在PLC上的时间就很多。以一个5次反复的工件为例，假设CPU:扫描5ms,位控 3ms, 单向行程花费50ms为例，1 个单程要63ms,完成一个器件要315ms.。
　

　　直线马达与绕线马达要协调。
　

　　FA-M3适用模块：
　　主控制器－－－－-F3SP28-3S\53-4S: 超高速CPU, 最小扫描200μs，
　　☆基本命令17.5ns,最小扫描200μs, 20K步绕线程序，平均只要1-3ms.
　　☆搭载3处理器并行处理，通信及人机不再占用扫描时间。
　　各马达控制－－－－-F3NC32\F3NC34-0N
　　☆NC32\34使用Pattern方式时，前后动作无缝连接。且不经由CPU指令。因此，如直线马达的正反向时既不必CPU的扫描，也没有位控的启动时间。
　　☆使用专用软件设定动作\测试\监视。不再需要繁琐的梯形图编程。
　　☆由外部输入直接启动位控，不再占用CPU程序且响应时间小于0.72ms
　　协调控制－－－－-F3NC32\34-0N:
　　☆提供4轴补间，协调轴间动作。