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横河PLCFA-M3在LCD划线/磨边机上的应用

  

  液晶的生产中需要精确的划线及玻璃磨边,FA-M3以其高速性和横河DD马达及直线电机完美结合
为客户提供了一整套横河解决方案。
 

  FA-M3系统构成例:

  控制特点:
  为了达到很高的精度要求,横河DD马达一圈需要4,096,000p\rev,这就控制分辨精度要足够高,FA-M3通过Mechatrolink通讯(10Mbps,8轴\1ms,15轴\2ms)或者高性能位控模块NC34(5Mpps脉冲命令输出,5Mpps编码器反馈)对DD马达进行精确控制。
  由于采用了DD马达,机器减少了机械部件,提高了刻线精度和生产效率。
  由于采用了高可靠性的横河集成解决方案,使得机器高稳定、免维护。
 
  FA-M3适用模块:
  主控制器-----F3SP53-4S\SP66-4S: 超高速CPU, 最小扫描200μs,
  ☆基本命令17.5ns,最小扫描200μs, 20-40K步的控制程序,平均只要3-5ms.
  ☆搭载3处理器并行处理,通信及人机不再占用扫描时间。
  ☆SP66配置高速以太网接口,与上位系统或触屏通讯更快。
  各旋转轴控制-----F3NC32\F3NC34\F3NC96
  ☆高达5Mpps的高速脉冲输出和10Mbps的通讯速度实现高速高精度控制。
  ☆Pattern经由\轨迹控制使运行曲线更顺畅、平滑,同时提高生产效率。
  ☆由外部输入直接启动位控,不再占用CPU程序且响应时间小于0.72ms
  ☆Mechatrolink多轴通讯控制节省设备配线和维护工作。
  ☆使用专用软件设定动作\测试\监视。节省繁琐的梯形图编程,缩短调试周期。
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【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/html/news/2009-05-19/nu0000383048.shtml
 三菱电机

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