Beckhoff—机器人技术和工况监控功能作为PC控制器的集成组件

　　2009年9月21-24 日，第28届国际自动化组装机械展/ Motek 2009 在德国斯图加特的新展览中心如期举行，Beckhoff 携其基于PC和EtherCAT的控制技术参加此次展会。Beckhoff 的展位集中展示了其最新的工业PC 系列、驱动技术以及机器人技术和工况监控技术。

　　通过基于PC 和EtherCAT 的控制技术，Beckhoff 可提供适用于搬运和组装技术的开放、灵活的自动化解决方案。 TwinCAT 自动化套件能够控制加工设备的每个加工步骤，为不同的控制任务提供软件模块，如凸轮盘、多轴同步控制和多轴插补运动。

　　TwinCAT自动化软件能够将机器人技术（运动学，SCARA 机器人）以及它们与现有运动控制功能之间的互动和同步功能整合在一起。从而能够无缝集成到整个系统中，无需使用附加的机器人CPU。Beckhoff 基于PC 的控制系统在同一个硬件和软件平台上将PLC、运动控制和机器人技术完美结合在一起。

　　例如，TwinCAT 运动转换软件支持各种用于执行取放任务的并联和串联机器人。编程方面，使用的是基于 TwinCAT NC I 和G代码（DIN 66025）的软件。

采用紧凑型总线端子模块实现状态监测

　　这次展会上展出的另外一个亮点是：集成了高精度测量技术和状态监测功能的 Beckhoff 控制系统。EtherCAT 端子模块 EL3632 可监测标准 I/O 系统中的数据，并提供给上位 PC 控制系统。 高速、高性能的 EtherCAT 通讯系统能够传输所记录的状态数据至 PC 控制系统。 在 PC 上使用 TwinCAT 自动化软件或用户软件即可对信号进行分析。 除完美集成了所有组件之外，还降低了硬件成本，并大大减少了工程工作量： 组态、编程及诊断均可在 TwinCAT 系统中实现。

图片注释：在 Motek 2009 展会上，Beckhoff 展示用于实现科学自动化的相关产品：集成了高精度测量技术的 EtherCAT 端子模块、状态监测功能以及 TwinCAT 运动转换软件。

关于德国倍福
　　德国倍福（BECKHOFF）自动化有限公司总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及60多个国家。

　　倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。 近30年来，倍福的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用，以其“自动化新技术”为工业自动化的所有领域创立了一个标准。

　　自2001年3月倍福成立北京代表处以来，公司在中国的业务迅速发展,先后成立了上海代表处和广州代表处。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广PC控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。如需了解更多信息，请登陆 Beckhoff 中文官方网站http://www.beckhoff.cn/