基于台达机电技术的电子成型氨纶包覆丝机

摘  要：本文在简要介绍包覆丝机工作原理的基础上，重点研讨伺服成型包覆丝机自动化系统设计术：系统基于PLC控制平台与HMI、变频器、伺服驱动的集成控制结构。

关键词：氨纶 包覆丝机 纱锭成型  伺服

1  引言

随着人类文明的进步，休闲、舒适、运动的生活方式越来越成为全球化流行趋势，纺织品生产领域最能应和这种现代生活方式的氨纶弹力织物迎来更大的发展空间。美国杜邦公司在1958年独家发明的氨纶（莱卡）的学名叫做聚氨基甲酸酯纤维，是世界已知最富弹性的合成纤维。以氨纶为纱芯，外包锦、涤、棉、麻、毛、真丝等纤维，制成各种包芯纱、包覆纱、合捻纱等多样化的复合功能性弹力纱线，氨纶自身的弹性优点与其它纤维的固有特性有机结合，应用领域已从袜类和内衣等针织品扩大到机织品，从功能性织物向服装面料发展，从内衣向外衣发展，从女性服饰向男装延伸，并赢得“人类第二皮肤”的美誉，氨纶织物已成为最流行的国际性时尚消费品。

氨纶包覆纱的主体制造设备是包覆丝机。基于台达机电技术的电子成型包覆纱机替代了油浴式齿轮箱，使卷绕成形良好，软边成型退绕更容易，现在的氨纶包覆丝纱锭卷绕成型效果已经等同于国际著名某品牌的包覆丝机的成型效果。

2  氨纶包覆丝机分析

2.1 系统架构

机械成型包覆丝机系统架构如图1所示。机械包覆丝机由变频器驱动两台异步电机传动主轴运行,定子主轴通过机械齿轮变比带动锭子高速旋转及卷绕,卷绕主轴通过机械油浴式齿轮箱带动横动机构来回运动,实现卷绕成型功能。一套速度监测仪，随时监测锭子、卷绕等运行转速。机械成型包覆丝机的主要技术参数参见表1所示。

表1 机械成型包覆丝机技术参数

图1机械成型包覆丝机系统架构

2.2 问题分析

（1）操作界面问题：只能通过变频器面板进行调速，界面不友好。

（2）车速限制问题：由于成型机构是机械油浴式齿轮箱，导致整体车速只有不超过40米/分。

（3）纱锭成型问题：由于纱锭卷绕成型机构是机械油浴式齿轮箱，卷绕成型有叠绕和硬边突起等电阻效应难以克服，对下道退绕络筒工序很不利，卷绕纱锭只能达到3公分厚。 

（4）保全问题：由于成型机构是机械油浴式齿轮箱，长时间运行后机械磨损导致无法进行根本性修复，维护、调整都很困难。

3 电子成型包覆丝机自动化设计

3.1基于台达伺服控制技术的包覆丝机

由于传统机械在成型速度、成型效果、维护难上有很大局限性，所以很多纺机厂家及自动化集成商都在全力研发电子成型包覆丝机，但因在成型控制精度、防叠绕算法、防电阻效应、防掉线、机械精度、卷绕成型交叉角度算法、生产调试周期漫长（生产一个锭需20—80小时）等困难，所以至今成效都不大。

通过近期努力，台达子公司中达设计出以EH系列PLC为主控制单元，控制全机锭子速度（台达变频器控制），卷绕电机速度（台达变频器控制系列），横动移纱电子成型（台达伺服驱动器），用台达HMI设置和显示工艺参数的控制方案，成功的替代了机械油浴式齿轮箱纱锭成型架构。对主轴转速信号采用高速计速，对卷绕辊进行测速，通过在HMI上设置工艺参数如：锭子速度、横动速度、成型斜度、工作定时、捻度等，对运转过程中出现的故障信息均在HMI上显示，为排除故障提供方便。基于台达机电自动化技术平台的电子成型包覆丝机自动化解决方案如图2所示。电子成型包覆丝机的主要技术参数参见表2所示。

主要元件清单如下：PLC：DVP-EH(高速脉冲输出可达200KHz, 高速计数通道200KHz/通道、共四通道)；HMI：DOP-AS(5.7寸)；变频器：VFD-B(18.5KW)；伺服驱动器：VSD-B(0.75KW, 编码器分辨率：10000, 位置定位时间：2ms)。