基于泓格iPAC在立体车库上的应用

近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的下调，汽车数量不断增长。可是，如果你住在较老的小区，会发现，买车容易停车难。中心城区就更不用说，停车难已到了刻不容缓的地步。在寸土寸金的市中心，特别是宾馆、商场、购物中心等车辆集中的地区，只有向空中、向地下发展，建 造相当数量的立体停车库已是必不可少。

一、 系统构成

立体车库，从外形及功能上大体分为以下几类：升降横移类，垂直升降类，简易升降类，平面移动类，垂直循环类，巷道堆垛类，水平循环类，多层循环类等。
远程监控中心具有系统管理员功能，可查看车库泊位状态（即车位上是否停有车辆），修改存取车辆的密码，并实时监控下位控制器的运行状态，在出口处放置一台HMI触摸屏，下位为泓格iPAC，大部分通过D I/O信号来判断存储车辆和车位是否到位或故障等，并控制电机运转完成车辆的存取工作。行程开关判别横移车位板或升降车位板是否到位，泊位开关判别车位板上是否停有车辆，光电开关判别存入的车辆是否超高、超长，并有安全保护作用，接触器用来直接控制电机的运动，指示灯可方便车主根据指示灯状态（前进、后退、运行、故障等），方便存取车辆。

二、 系统工作流程

目前，应用比较多的是升降横移类，技术相对简单。一个最简单的立体车库系统，通常由6个车位组成，分上下两层，6个车位只能停5辆车，留一个空位作为横移空挡。

以7 个车位为例说明从上层3号车位存（取）车工作原理：车主输入正确的存（取）车密码；首先下层4、6号车位同时向右横移，6号横移至空位，4号横移至6号位，然后3号车位下降至下层4号位；车主即可把自己车辆驶上（驶出）3号车位，存（取）车完成后，延时60s，3号车位板自动上升至原来的位置，然 后4、6号车位板复位。

每个横移车位对应一个行程开关，开关状态为“1”时表示此时车位到位，为“0”时表示车位没有到位，根据行程开关的状态可判别出横移车位是否到位。每个升降车位对应一个上定位行程开关和一个下定位行程开关，根据行程开关的状态可判别升降车位板的位置。自动运行 过程中，根据行程开关的状态控制接触器触点的通断，进而控制电机的运行和停止。

泊位开关用来检测车位板上是否停有车辆，其实质是一个镜面反射的光电开关，工作原理是：该车位板上停有车辆时，泊位开关处于“1”状态;车位板上无车辆时，泊位开关处于“0”状态，根据泊位开关的状态可知iPAC对应输入点的状态，远程监控中心上位计算机根据Modbus TCP通讯协议可读出iPAC寄存器状态，从而监控立体停车库的泊位状态、停车状况等。

三、 系统配置方案

控制系统的核心是下位控制器泓格iPAC—I-8437，泓格I-8437的控制器因其较高的性价比受到用户的青睐。本地用户可以使用HMI对车位进行操作，远程监控中心可以对立体车库进行观察和管理。

1.  I-8437控制器具有一个以太网口多个串口，可由上位计算机根据Modbus TCP通讯协议，来读取控制器中的接点信息和其数据寄存器中的内容，实现数据采集，监视运行状态的功能；同时RS-232可直接与HMI触摸屏进行通讯。

2.  I/O扩展方便、灵活，可根据输入输出的点数的多少选择控制器I/O扩展单元。根据I/O点数、输入输出信号特点、输出驱动能力、等要求，选择泓格的I-87040和I-87041配上方便的接线端子板即可满足设计要求。

四、 系统结构

五、 结论

泓格iPAC在立体车库中的使用，主要有以下优点：

1. 256点I/O或更多，可以满足大部分立体车库系统要求。

2. iPAC支持多种通讯方式，方便客户组建更为完善的控制系统。

3. 多种模块的选择，可以根据系统要求进行灵活的配置。

整个系统使得制造商在系统组建，程序开发等上显得更为轻松。用户在管理和维护上更加简单，业主停车更为方便有效。