本文通过德国赫优讯NT40 网关及罗克韦尔ContrilLogix 控制器，实现Modbus RTU 与Ethernet/IP 之间的协议转换。
1. 配置 NT40 网关
1）选择对应的固件。
2）下载所选择的固件。
3）设置网关在Ethernet/IP 网络中的IP 地址及子网掩码。
4）设置Modbus RTU 参数，包括串口类型、串口速率、Modbus 站地址等参数。
5）设置网关在Ethernet/IP 网络中的输入输出字节数。
2．配置罗克韦尔PLC
1）连接好所有硬件（PLC、NT40、交换机等），打开RSLinx 软件，添加Ethernet/IP 驱动后，找到硬件。因为对于NT40 不需要提供EDS 文件，因为显示黄色问号。
2）打开RSLogix 5000 软件，配置控制器。
3）配置1756 ENBT，设置IP 地址，并且硬件版本号必须与实际使用硬件版本一致。
4）添加一个通用以太网模块，代表NT40 网关。
5）设置网关的IP 地址及输入输出字节，需要注意的是Instance ID 及Input 设置的字节数需要比NT40 中相应设置多4 个字节。这样，就完成了所有配置。
6）编写逻辑程序，控制器接收到Modbus 主站发送的数据，再将原值返回给Modbus 主站。
7）Modbus 主站接收到数据。
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