赫优讯NT100网关在EthernetIP网络中的通讯

本文通过德国赫优讯NT100-RE-DP 网关与罗克韦尔ControlLogix 控制器，实现Profibus-DP 与Ethernet/IP 之间的协议转换。

1. 配置 NT100 网关

1）当NT 100 第一次通过USB 电缆与计算机相连并且上电后，计算机会自动检测到该硬件，并弹出下图所示对话框，选择从指定地址安装：

2）选择从光驱安装，并把NT 100 产品光盘放入光驱中。

5）安装配置软件SYCON.net，使用USB 电缆连接NT100 网关与计算机，并打开SYCON.net，选择“File”“New”。

6）在软件界面右侧选择“Vendor”栏，将“Gateway / Stand-Alone Slave”文件夹中的NT 100-XX-XX 图标拖放至中间区域的灰线下方。

7）双击该图标，弹出配置对话框，此时在“Device Assignment”栏中显示计算机已经找到硬件，勾选设备前的方框，并单击“Apply”。

8）选择X2、X3 所需要的通讯协议，实现两种协议转换。

9）选择对应的Firmware，并选择Download 下载。

10）观察对话框下侧的固件下载进程提示，在Firmware 下载完成，单击“OK”，回到配置软件主界面。将“Vendor” 一栏“Slave”文件夹中的相应从站图标拖放至紫色线下方，本例中以赫优讯PROFIBUS 从站测试板CB_AB32-DPS 为例。若使用其他厂商从站产品，则选择“Network”“Import Device Description”,导入其GSD 文件，再重启软件。

11）双击CB_AB32-DPS 图标，对PROFIBUS 从站进行配置，此处均选择默认参数。

12）右击NT 100 图标，选择“Configuration”“PROFIBUS-DP Master”，选择“Bus Parameters”栏，设置波特率、主站站地址等参数。

13）选择“Station Table”栏，设置从站站地址。

14）右击NT 100 图标，选择“Configuration”“Ethernet/IP Adapter”,设置网关在Ethernet/IP 网络中的IP 地址及输入输出字节数，此字节数必须大于或等于实际传输字节数。

15）右击NT 100 图标，选择“Configuration”“Gateway”，选择“SignalMapping”，进行数据映射。在“Available Signals”区，分别选择Port X2 中的“～2 Inbytes.BYTE_0000”与Port X3 中的“Input_0001”。也就是说，Port X2中的一个Send 字节，与Port X3 中的一个Receive 字节对应；反之亦然，Port X2中的一个Receive 字节，与Port X3 中的一个Send 字节对应。单击“Mapsignals”按钮，完成一次I/O 数据映射。

16）类似地，完成所有数据映射。

17）完成所有配置后，右击NT 100 图标，选择“Download”，在弹出的对话框中单击“Yes”，进行配置文件下载。

2．配置罗克韦尔PLC

1）对于Ethernet/IP 网络，NT100 作为从站，提供一个EDS 文件。通过EDSHardware Installation Tool 软件加载该EDS 文件。

2）连接好所有硬件（PLC、NT100、交换机等），打开RSLinx 软件，添加Ethernet/IP 驱动后，找到硬件。

3）打开RSLogix 5000 软件，配置控制器。

4）配置1756 ENBT，设置IP 地址，硬件版本号必须与实际使用硬件版本一致。

5）添加一个通用以太网模块，代表NT100 网关。

6）设置网关的IP 地址及输入输出字节，需要注意的是Instance ID 及Input 设置的字节数需要比NT40 中相应设置多4 个字节。这样，就完成了所有配置。

7）编写逻辑程序，控制器接收到PROFIBUS 从站测试板发送的数据，再将原值返回给从站测试板。