丹佛斯变频器替换水箱式拉丝机的西门子变频器

应用客户：

     嘉兴东方钢帘线有限公司   应用设备：水箱式拉丝机项目简介：嘉兴东方钢帘线有限公司是国内汽车钢帘线行业的骨干企业之一，水箱式拉丝机是钢帘线制造的关键设备。嘉兴东方钢帘线有限公司原有一台水箱式拉丝机，使用了一台西门子变频器和一台ABB变频器。其中西门子变频器发生故障后，我们公司对原设备进行仔细研究后成功地用丹佛斯VLT5000变频器进行替换，由于丹佛斯变频器的全面功能和高可靠性，设备工作良好，用户对此非常满意。

水箱式拉丝机工艺说明：

     水箱式拉丝机的传动主要由以下三部分组成（如图-1所示）：

     1，放线：采用被动放卷，制动器控制放卷张力；
     2，拉丝，即主机：使用变频器作开环速度控制；
     3，收卷：线速度同步+恒张力控制，有跳舞轮位置反馈，变频器作闭环工艺控制，控制跳舞轮的位置。
 

原设备电气控制系统说明：

     人机界面：西门子OP270
     主控PLC：西门子S7-226
     主机变频器：西门子MM440-22kW变频器
     收卷变频器：ABB ACS600变频器

     两台变频器的起动/停止，故障报警全部通过数字I/O点控制；收卷跳舞轮位置控制由ACS600独立完成；主机转速由S7-200 PLC通过RS485串行通讯口给定。

     系统控制框图如图-2所示：
 

具体替换办法说明:

     控制线接线部分：

     根据以上提供的接线图纸，参照西门子MM440变频器和丹佛斯VLT5000变频器的说明书，格我们可以实现SIEMNES变频器和Danfoss变频器之间外部端子接线的替换（以实现同样的逻辑功能为目的）
 
     原先使用的西门子变频器端子接线如图-3所示：
 

     替换的丹佛斯变频器接线如图-4所示：
 

     由以上的表格可以知道丹佛斯变频器RS485通讯协议的报文格式与USS-WPM(DWORD)子程序的报文格式是完全相同的；与USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM(WORD)三个子程序只在PWE的长度上有两个字节的差异。据此，将原PLC通讯子程序中发送的PWE由两个字节改为4个字节，就能与丹佛斯变频器顺利通讯了。

     C、报文格式中的PCD1（控制字），西门子变频器与丹佛斯变频器是有区别的；但是因为这次的应用中没有使用到控制字功能，所以在此不作详细介绍。（详细介绍请参考USS PROTOCOL和DANFOSS DESIGN GUIDE 说明书）。
 
     D、两种通讯协议的PCD2（总线给定）定义完全相同，都为16384（十进制）对应100%的总线给定，因此频率给定部分不必作任何修改。
 

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