Beckhoff增量型编码器接口

KL5101端子是一个可与任意一种带差分信号(RS485)或信号输入的增量型编码器相连的接口。带有正交编码器接口的16位计数器与16位的零脉冲锁存器一样均可读、可设定、可使能。KL5101 的输入也可以选择作为信号输入的补充，带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。 内部采样的分辨率是200ns。G2输入允许计数器挂起（高电平＝停止），当G1有上升沿触发，就开始读数据。