BeckhoffCANopen“紧凑型”总线端子控制器BC5150

总线端子控制器是带 PLC 功能的总线耦合器。CANopen “紧凑型”总线端子控制器 BC5150 扩展了 Beckhoff 小型控制器系列，小巧经济。CANopen 控制器器具有自动波特率检测功能，最大可至 1 Mbaud ，使用两个地址选择开关分配地址。
总线端子控制器使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 进行编程。BC5150 的组态和编程接口用于装载 PLC 程序。如果使用软件 PLC Twin-CAT ，其 PLC 程序也可通过现场总线装载。所连接总线端子的输入/输出被赋以 PLC 的缺省值。可对每个总线端子进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层控制单元的数据交换。同样，预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子控制器和上层控制器之间的数据交换。
BX 系列总线端子控制器的内存较大，并有附加接口用于集成其它 I/O 设备。

用于分布式信号处理的 PLC
BC5150 的编程系统 TwinCAT 符合 IEC61131-3 标准 ，独立于设备制造商。PLC 程序可使用五种不同的编程语言（IL，FBD，LD，SFC，ST）编写。另外，TwinCAT 提供的很多调试功能（如断点，单步，监控等）使调试更加方便。它还可对循环扫描时间进行调节和测试。