BeckHoffEtherCATPROFIBUS主站端子EL6731

Profibus 主站端子 EL6731 的功能类似于 Beckhoff FC3101 PROFIBUS PCI 卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。
该端子通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子网络中，可以用该端子集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

特点：
- 循环时间在 200 μs 以上
- PROFIBUS-DP, PROFIBUS-DP-V1, PROFIBUS-DP-V2
- 主站、从站 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s
- 功能强大的参数和诊断接口
- 每个总线用户的错误管理可自由配置
- 可以读取总线配置并自动分配“GSD”文件

技术数据 EL6731
现场总线 PROFIBUS-DP (标准), PROFIBUS-DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务、报警), DP-V2, PROFIBUS-MC (等距)
现场总线通道的数量 1
数据传输速率 9.6 kbaud - 12 Mbaud
总线接口 1 个 D-sub 9 针接口，电隔离
总线设备 最多 125 个从站，每个从站有最多 244 字节输入、输出、参数、配置或诊断数据
扫描时间 通过 CDL 方法，每个从站可有不同的 DP 扫描时间
硬件诊断 状态 LED
E 总线电流损耗 典型值 80 mA/240 mA (参见技术文挡)
工作温度 0 °C ... +55 °C
储藏温度 -25 °C ... +85 °C
相对湿度 95 %, 无冷凝
抗振动/抗冲击能力 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4
(EN 50081)
防护等级/安装位置 IP 20/可变