“森创”两相混合式步进电机细分驱动器SH-20402A

1.电气性能（环境温度Tj＝25℃时）

2.使用环境及参数

3．设定输出电流：利用驱动器面板上拨码开关可组合出八种状态，对应0.5A，0.8A，1A，1.2A，1.3A，1.5A，1.6A，1.8A八种输出电流。

4.运行模式：提供整步、改善半步、四细分、八细分、十六细分、三十二细分、六十四细分七种运行模式。

5．供电电源：驱动器电源部分采用开关电源，所以可以适应较宽的电源电压，范围直流10~40伏。如果采用较高的电源电压，有助于提高电机在高速运行时的输出力矩，但要注意由此会带来增大驱动器的温升；如果采用较低的电源电压，有助于提高电机在低速运行时的平稳性。

6．保护功能：具有短路保护和错相保护。可以有效保护电机绕组本相或相间的瞬时短路故障，可以保护由于电机2相绕组交叉接线时而不会损坏驱动器。如果电机接线错相，电机表现为运行时电机的输出力矩很小。

7.输入信号：

7.1．公共端：驱动器采用共阳极接线方式，相应的要求用户的上位控制器输出的控制信号必须是共阳极输出。用户必须将上位控制器输出信号的高电压端接在此端子。如果用户的上位控制器输出的控制信号非共阳极输出，必须通过相应的转化接口和驱动器相匹配。

7.2．脉冲端：下降沿有效，即由上位控制器输入的信号从高电压（平）变为低电压（平）时，驱动器响应一个脉冲，步进电机运转一步。

7.3．方向端：电压（平）有效。高电压（平）时电机正转，低电压（平）时电机反转。该端悬空不接任何信号时，电机正转，此情况等效为高电压（平）时电机正转。控制器输出的方向信号必须比脉冲信号至少提前5微秒发出。

7.4．脱机端：电压（平）有效。高电压（平）时，如果电机静止，则电机转子的轴保持锁定；如果电机运转，则保持原运转状态。低电压（平）时，驱动器切断供给电机的电流，电机转子处于不锁定的自由状态。该端悬空不接任何信号时，电机处于非脱机状态，即正常状态。