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产品动态

“森创”全数字交流伺服驱动器GS0040A

作者：不详
供稿：北京和利时电机技术有限公司
阅读人次：

发布时间：2007-02-14

产品简介：本产品以美国TI公司最新数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应各种需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，

特点：

DSP全数字电机控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便。

内置电子齿轮控制功能。

三种控制模式：脉冲串（<500kpps）、模拟电压（?10V）、键盘数字设定。

采用位置脉冲/方向电平输入方式，用户可直接取代步进电机驱动器而达到功能升级。

内置键盘及LED数码管显示。

保护功能：过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器信号异常。

内/外置制动回馈能量吸收。

内置接口电源输出＋12V 200 mA
电源：主回路和控制回路：单相220V(-15％～+10％)
反馈：增量式编码器（A、B、Z、U、V、W输出）；
控制方式：

位置控制（脉冲串）fmax < 500kpps，差动输入，控制精度为?1个编码器反馈脉冲；

外部模拟量速度指令输入控制，即根据外部模拟电压(0～?10V)输入的大小、极性和参数F0c设定的增益确定电机运转速度与方向；

内部速度指令控制，即预先由键盘设定电机运行的各段速度与方向，再根据内部速度“选择1输入”和“选择2输入”接口状态确定对应的电机运转速度与方向。
信号输入：

伺服_ON：信号有效时，电机上电，允许脉冲或速度信号输入，否则，电机无电流，处于松轴状态，位置偏差清零；

零速箝位：信号有效时，脉冲或速度信号输入无效，驱动器为零速度给定，电机处于静止定位状态；

报警清除：信号有效时，驱动器报警解除，返回运行状态，位置偏差清零；

正转禁止：信号有效时，驱动器正转方向的速度（力矩）为零；

反转禁止：信号有效时，驱动器反转方向的速度（力矩）为零；

控制模式切换输入：速度模式/位置模式切换控制输入。

内部速度选择1：用于选择内部多段速度运行方式时的速度设定值；

内部速度选择2：用于选择内部多段速度运行方式时的速度设定值；

位置脉冲：位置控制方式时的位置脉冲信号输入；

方向信号：位置控制方式时的方向电平信号输入；
信号输出：

伺服准备好：当驱动器通电后内部正常可以运行时该信号有效；

伺服报警：当驱动器出现保护时该信号有效；

速度/位置到达：速度模式下，当电机速度大于参数F24设定的速度值时该信号有效，或位置模式下，位置偏差小于参数F23设定的容差范围时该信号有效；

制动释放/零速信号：当参数F1f＝0时，此信号用以控制电机的机械制动器的释放与否，应用时与可伺服_ON配合；F1f＝1时，当电机转速小于参数F1e的设定值，该信号输出有效；
接口电源输出：

＋12V，200 mA
功能：

制动功能：具备能耗制动功能；

电子齿轮：通过键盘设置，1～9999/1～9999，比例范围介于1/100～100之间；

保护功能：过压、欠压、制动回路异常、过流、过载、超速/失速、编码器异常、位置偏差超限。

自动加/减速：当速度指令变化时，按预先设定的加减速时间加减速，时间过短时按过载能力加减速。
调节参数设定：

键盘输入：通过驱动器上的小键盘输入；
信号输入电气接口：

位置脉冲和方向信号为双极性差分输入；

其他输入信号共阳联接方式可选。
信号输出电气接口：

各自独立的集电极开路输出。
显示：

4位LED显示故障及状态。

【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/html/product/2007-02-14/p0001343866.shtml

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