“森创”两相混合式步进电机细分驱动器SH-20806N

本驱动器引入了全新的电流控制技术，从而大大改善了电机电流的控制精度，进一步降低了力矩的脉动，提高了细分的精度，并且可以将电机的损耗降低30%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流应用范围可以满足更多的应用场合；通过控制模式的调整以及输出电流方便设定功能可以适配多种型号电机均能达到最佳运行效果；新引入的接口适应能力可以方便地与PLC适配。是一款适应性宽，使用灵活方便，性能优异的细分驱动器：

一、电气特性 （环境温度Tj=25℃时）

二、使用环境及参数

三、电源电压
本驱动器采用直流电源供电，电源电压在DC10V～DC70V之间都可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。

四、运行模式
本驱动器有A、B两种类型，每种类型各提供8种细分运行模式。对于A型，可提供整步、半步（2细分）、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分及改善半步模式；对于B型，可提供整步、半步、4细分、5细分、8细分、10细分、20及40细分模式。

五、输出电流
本驱动器最大输出电流值6A/相（峰值）。用户使用时可方便地通过面板拨码开关在30%~100%满度电流之间进行8种电流值的选择。

六、接口信号
通过面板拨码开关MODE可选择5V或24V接口信号，分别适应控制机TTL电平信号和通用PLC的24V接口信号。

七、错相保护功能
本驱动器设计了错相保护电路，用户接错相时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，主要表现在出力极小。

八、脱机功能
脱机控制端外加低电平时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。

九、最优性能调解功能
本驱动器内置了创新的自动寻优电路，可以根据所配合电机当前的工作状况按照震动和噪音最小化的目标搜寻最佳的控制模式，无需人工干预，结合细分模式对电机震动噪音的抑制作用，对于大多数的电机而言都可以获得比较满意的效果。

十、自动半流功能
当电机运行速度低于1转/分（不论设定为何种细分模式）时驱动器将输出电流自动降低到设定值的50%，电机转速高于1转/分时，驱动器输出电流会自动恢复为设定值。采用半流工作模式可以有效地降低驱动器和电机的温升。

十一、试机功能
驱动器内置脉冲发生器，当使用试机功能（面板开关TEST）时，能在无外部脉冲输入的情况下，实现电机恒速试运转，用来检验系统运行状况。