“森创”两相混合式步进电机细分驱动器SH-20403

一、运行模式
本驱动器可提供整步、改善半步、四细分、八细分、十六细分、三十二细分和六十四细分七种运行模式，利用驱动器面板上的拨码开关可组合实现以上运行模式。

二、输出电流
本驱动器利用面板上的拨码开关可设点出0.9Ａ、1.2Ａ、1.5Ａ、1.8Ａ、2.1Ａ、2.4Ａ、2.7Ａ、3Ａ八种输出电流。

三、电源电压
驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在10V到40VDC之间选择。

四、自动半流功能
若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组的相电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流额定值。

五、错相保护功能
本驱动器设计了错相保护电路，用户接错相时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，主要表现在出力极小。

六、使用环境及参数
七、脱机信号输入
该端接受控制机输出的高/低电平信号，共阳极时低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。共阳极时高电平或悬空时，转子处于锁定状态。