“森创”五相混合式步进电机驱动器SH-51008

本驱动器用于驱动130机座号五相混合式步进电动机，最大静转矩为35NM。驱动器采用H桥恒相流控制，十根线接法。运行平稳，可靠性高，并具有很高的起动和加速性能，特别适合分辨率要求高、负载力矩大、动态性能要求高的场合,如：中大型车床、铣床和各种专用机床。有关本产品的详细介绍如下：

一、使用环境及参数

二、运行模式
本驱动器提供整步及半步两种运行模式，由驱动器面板开关设定，可分别使驱动器在五相十拍及五相二十拍状态下工作。

三、控制模式
本驱动器提供双脉冲及单脉冲两种控制模式功能，可根据上位控制机输出信号模式方便地在驱动器面板开关上进行设定。

四、功能

4.1过流保护功能
当驱动器输出相电流超过16A(有效值)时，过流保护电路动作,驱动器停止工作，同时故障指示灯亮。驱动器重新上电后才可恢复工作。

4.2过压保护功能
当驱动器输入电压超过130VAC或制动回馈能量致使内部直流母线电压超过200VDC时，过压保护电路动作，驱动器停止工作，同时故障指示灯亮。驱动器重新上电后才可恢复工作。

4.3欠压保护功能
当驱动器输入电压低于70VAC时，欠压保护电路动作，驱动器停止工作，同时欠压指示灯亮。当电压上升到正常工作电压时，驱动器可自动恢复工作。

4.4试机功能
驱动器有内置脉冲发生器，能在无外部脉冲输入的情况下，实现低频恒速试运转，脉冲频率约10Hz。此功能用来检验系统的连接情况。

4.5自动半电流锁定功能
当驱动器外部输入脉冲停止约0.5秒钟后（且试机功能关闭），驱动器自动使输出电流减小到设定值的60%，以此减小电机及驱动器发热，降低能耗，同时保持一定的锁定力矩。外部脉冲到来时，驱动器自动恢复工作。

4.6输出电流调节功能
驱动器面板上提供电流调节电位器，可在0~8安培范围内连续调节输出相电流。

4.7脱机功能
本驱动器设置了脱机（FREE）信号输入端口，根据需要可随时由控制机向驱动器输出脱机电平信号，此时驱动器将切断电机绕组电流，使电机转子处于自由（脱机）状态。