HoneywellHMR3000数字罗盘模块

HMR3000 是一种电子罗盘，能够指示方向，斜率和转动信息。方向精度为0.5度，分辨率为0.1度。斜率范围为+/-40度。RS232/485 NMEA模式下输出刷新频率为20Hz。

电子罗盘模块按照NMEA 格式，通过RS232/485 串
口提供航向输出（横滚、俯仰、偏航）
采用Honeywell公司的固态磁阻传感器，具有快速的
响应时间至20Hz，航向精度为0.5˚ ,分辨率为0.1˚ 。
HMR3000 用简单的ASCII 字符与外部主控制器，通过 RS-232 或 RS-
485 通讯。ASCll 码的发送和接收，使用1 个起始位，8 个数据位（先
是LSB,MSB 总为０） ,无奇偶位，和一个停止位，波特率可设置为
1200，2400，4800，9600，19200 或38400，HMR3000 对所有收到的
带校验码的有效输入作反应。
罗盘输出
HMR3000 输出三种NMEA标准格式(HDG,HDT 和XDR),三种专用格
式(HPR,RCD 和CCD)，及一个 ASCll 码航向输出，用于数据显示。
HDG,HDT 和HPR 是最通用格式。