英国TRIO飞剪控制器

飞剪系统由旋转的刀刃对运动的进给材料按照设定的长度进行剪切，为了提高设备加工效率，要求被剪切材料保持连续进给，而不需在剪切时停顿，是工业生产领域一种常见的控制系统。其控制的难点在于：在被剪切材料高速进给的过程中，剪切刀具能严格与其同步，保证剪切出的板材长度一直。适合产业界剪切机使用.较典型的应用有剪切板材的旋转式飞剪、钢管的飞锯等。
飞剪系统以指定长度的切断,精度高,效率高为目的，在保证物料进给速度的稳定外，还要实时控制刀辊的运行速度，当切断长度正好等于刀辊旋转一周的刀尖轨迹长时，控制刀尖的线速度与物料进给速度完全相同。在实施定长切断的过程中，通过系统控制刀尖与物料进给进行位置随动跟踪，使得伺服电机的编码器脉冲与速度/长度测量辊的编码器脉冲成固定的比例k，即对应每个测量脉冲，伺服电机走过的脉冲数为k，图2所示。
图2 伺服电机的电子齿轮比与主线速度的关系
在控制中的二种关系如下:
1:当切长小于刀辊旋转一周的刀尖轨迹长时，伺服电机的编码器脉冲数与速度/长度测量辊的编码器脉冲数的关系如图3所示。
图3 伺服电机的脉冲数与测量辊的编码器脉冲数的关系(切长小于一周的刀尖轨迹长)
2:当切长大于刀辊旋转一周的刀尖轨迹长时，伺服电机的编码器脉冲数与速度/长度测量辊的编码器脉冲数的关系如图4所示。
图4 伺服电机的脉冲数与测量辊的编码器脉冲数的关系(切长远大于一周的刀尖轨迹长)