英国TRIO24轴运动控制器

MC224是TRIO目前功能最强大的组合式的运动控制器，采用150MHZ DSP通过SERCOS总线控制24轴.
MC224特性总结

外形尺寸（mm） 262（高）*68（宽）*198（厚）
重量 0.75kg
工作温度 0~45℃
控制输入 正向/反向限位输入、原点输入、进给保持输入
通讯端口 2个RS232C，1200~38400 的波特率
1个RS485，1个串行通讯适配端口
1个CAN 总线接口（与DeviceNet兼容）， 1个USB接口
（可扩展Ethernet及Profibus接口）
内存 带后备电池1M 的内存，1M字节的Table数据区，
Flash EPROM存储用户程序
记忆棒 具有“Nexflash Mediastick”记忆棒插槽，可用来传导程序及数据。
编程 Trio BASIC 多任务编程，（最多可同时执行14个用户程序）
伺服更新率 250μs、500μs 或1ms (缺省状态下为1ms)
位置解析度 32-bit 的位置计数

速度解析度 32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，多段定位时，可平滑连接过渡（Merge 功能）。
插补方式 1~24个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速
度控制、电子齿轮、电子凸轮
电源输入 直流24V，（18—29V，450mA），最大800Ma+数字输出电流
编码器电源输出 5V ，4个编码器电源总共600mA，扩展子板每个150mA
伺服使能输出 2个固态继电器常开触点，直流24V。最大负载100mA，最大电压29V
开关量输入 16 个光电隔离，直流24V 输入 （其中8个可作输出）
开关量输入/输出 8 个光电隔离输入/输出，24V，可任意定义，PNP型。
全部输出电流不能超过1A
模拟量输入 2路12 –bit 0..10V模拟电压输入