Kinco---ECOLIN200/216两相直线伺服驱动器

作者：不详
供稿：上海步科自动化有限公司
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发布时间：2008-05-28

产品简介：集成驱动、控制、总线、I/O等功能，提供速度、位置和力矩三种控制模式。

ECOLIN 直线伺服电机驱动器

基本特点：

集成驱动、控制、总线、I/O等功能，提供速度、位置和力矩三种控制模式。

★ 内部可编程

通过内部程序的编写，可实现多打128种包含加速度、减速度、最大速度、目标位置等重要参数的运动曲线。

★ 高精度主从跟随控制

可设置电子齿轮比，实现高精度、高速度的主从跟随。

★ 多种通讯模式

提供多种通讯方式，如RS232、RS485、CANopen、Profibus DP,可实现总线控制。

可实现总线控制

★ 通过数字接口进行位置控制功能

自带8输入和2输出控制端口，可利用I/O调用内部的运动控制程序。

性能参数


型号参数			ECOLIN 200	ECOLIN 216
主电源电压			DC24V~170V
控制回路电源			DC24V，2A
最大输出功率			1800W	3600W
各种保护功能			短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、电机过热（│²T）保护、励磁错误等
能耗制动			可选件，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择
过压报警电压			DC190±2V
低压报警电压			DC18±2V
电源模块能耗制动电压			DC175±3V
位置控制	位置环采样频率		102Hz
	转矩限制		通过设置最大电流大小来限制转矩大小
	最大输入脉冲频率		2MHz
	指令脉冲倍率（电子齿轮比）		电子齿轮比（Gear factor/Gear divider）Gear factor:1~32768, Gear divider: 1~32768,1< Gear factor/ Gear divider<32768
	跟随误差		可自己设定
速度控制	内部参数设定或模拟量差分输入		最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调
	力矩限制		通过设置最大电流大小来限制力矩大小
	速度环采样频率		4KHz
力矩控制	模拟量力矩指令输入		最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调
	电流环采样频率		16KHz
尺寸厚度mm（长X宽X厚）（不带散热片，不含连接部分）			240X62X170
尺寸厚度mm（长X宽X厚）（不带散热片，不含连接部分）			240X120X170
重量			不带散热片1.8kg,带散热片3.4kg
工作温度			0~40℃
保存温度			-10~70℃
湿度（不结露）			5~85%(RH-2依照IEC61131-2)
防护等级			IP20
安装场所			无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜）
内部可编程			内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用，在某些场合下可节省一个控制器
外部数字输入			8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入电流约4mA）
外部数字输出			3路外部数字输出（24V，0.5A），2路可编程，通过内部编程可实现目标定位到输出或者报警输出等功能等，
模拟量输入			1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度和位置，输入电压范围±10V
模拟量输出			2路独立模拟量输出，可监控内部对象变化
比较器			内部提供4个比较器，可利用比较结果触发程序段
定时器			内部提供定时器和事件出发程序段功能
计数器			内部提供4组计数器，通过设置触发阶段
计算器			内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理
内部示波器			用eco2win软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等
编码器信号输出功能			在主从控制时，可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入，最大输出频率2MHz
主编码器信号输入功能			可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、电子齿轮控制，最大输入频率2MHz
反馈信号			增量式A、B、Z信号
通信		RS232	9.6K波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN软件可直接与PC机通信，也可直接与eView触摸屏或文本进行通信
		RS485	38.4K波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M
		CANopen	最大1M波特率，最多支持127个站点
		Profibus DP	最大12M波特率，最多支持127个站点