高性能4轴
运动控制器
PCM-9840是一款基于PC104总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或
伺服电机。PCM-9840具有极佳的直线和圆弧插补功能以及连续插补能力，同时还有
编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造工业
自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
在运动中可修改速度及终点位置
PCM-9840提供了强大的修改速度、目标位置函数，在
电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
直线和圆弧插补
PCM-9840提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。所有插补函数都是硬件实现的，故插补速度更快、更平稳。
连续插补运动
PCM-9840具有2级缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
位置锁存
PCM-9840提供位置锁存函数，当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。LTC接口为触发信号输入端，捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确、方便。
多种回零模式
为了适应不同的机械结构和特殊的操作要求，PCM-9840提供了多种回零模式，客户可以选择最方便的模式进行回零运动控制。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制PCM-9840的各个轴同时开始运动或同时停止运动。当某个轴非正常停止时，可以用多轴同时停止函数让其它轴同时停止。
应用对象:
电子产品装配、测量设备
半导体、LCD生产设备
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业
机器人
特殊数控机床
产品特性
PC104总线
脉冲输出频率高达5MHz
6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
2~4轴硬件直线插补
任意2轴硬件圆弧插补
多轴连续插补运动
运动中可改变目标位置和速度
多种回零点模式及零点自动搜索
4轴增量式编码器信号输入
编码器用计数器为有符号28位计数器
硬件位置比较及触发
高速位置锁存
20位通用数字输入/8位通用数字输出
有手摇脉冲发生器输入接口
加、减速时间可分别设定
梯形速度曲线、S形速度曲线
多轴可同时启动或停止
中断源可编程
软件限位功能
易于控制各种步进电机、伺服电机系统
产品规格
运动控制指标
可控制电机轴数：4轴
最大脉冲频率：5MHz
脉冲/方向输出模式：6种
位置范围：-134217728 ~ +134217728个脉冲
编码器信号输入数：4个
编码器用计数器长度：28位有符号
编码器输入频率： 4MHz （4倍频后为16MHz）
运动控制I/O接口信号
位置锁存输入信号：LTC
增量编码器信号：EA，EB
编码器零位信号：EZ
机械限位、原点信号：±EL，SD，ORG
伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON（使用一个通用OUT信号），RDY（使用一个通用INPUT信号）
手摇脉冲发生器信号输入：PE
同步开始/结束控制信号：STA，STP
通用数字 I/O
通用数字输入口：20路，光电隔离
通用数字输出口：8路，集电极开路输出
外形尺寸
尺寸：114 mm ＆#61620; 96 mm
安装孔： PC104卡标准
产品简介：PCM-9840是一款基于PC104总线的高性能