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赫优讯SERCOSIII运动控制通讯方案

赫优讯SERCOSIII运动控制通讯方案产品简介:SERCOS III是SERCOS标准的第三代通讯协议,基于以太网系统。它整合了现代驱动技术所需的全部功能,例如循环时间31.25µs、时间抖动小于1µs、冗余和热插拔功能。
  SERCOS IIISERCOS标准的第三代通讯协议,基于以太网系统。它整合了现代驱动技术所需的全部功能,例如循环时间31.25µs、时间抖动小于1µs、冗余和热插拔功能。 
  基于netX芯片,赫优讯已经开发出了SERCOS III从站协议堆栈,版本为V1.1netX网络控制器以32位ARM为CPU核,主频200MHz,结合协议堆栈,通过双端口内存DPM可对周期数据和服务通道进行访问。此外,通过输出信号可实现运动控制的同步。
  SERCOS III从站协议堆栈可作为标准的软件组件提供,适用于不同类型的计算机板卡如PCIPCI ExpressMini PCIPCI 104、紧凑型PCI计算机板卡,也适用于嵌入式通讯模块。
  用户定制设计或自主开发
  开发SERCOS III接口所需的所有信息都可以从Internet上获得,SERCOS III协议堆栈可作为如下三种方式提供:可加载的固件、可连接的目标模块或源代码。
  如果需要,赫优讯可以帮助用户进行定制开发,也非常乐意帮助用户在赫优讯的SMD生产线上进行生产。
     所有的实时以太网系统都可在同一个硬件上实现
  8 / 16 / 32 位双端口内存DPM
  时间抖动小于100 ns
  总线周期50µs
  标准的设计、生产
  十年供应保证
  SERCOS II
  技术数据
  基于netX 50SERCOS III接口,只需外接少量元件。
 
  协议 
  SERCOS III       从站
  实时数据            max. 400 Bytes (包含设备控制/状态,连接控制)
  非循环数据         服务通道:
     读//标准命令
  功能                    Phase startup (NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4)
     同步
     环形和线形拓扑
  最小循环时间      250μs
  主站连接              1
  版本                   1.1
 
 
  SERCOS III                主站(开发中)
  实时数据                    max. 11520 Bytes(包含设备控制/状态,连接控制)
  非循环数据                 服务通道:
      读//标准命令
  功能                             Phase startup (NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4)
      同步
     环形和线形拓扑
  从站连接                   max. 511
  版本                           1.1

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赫优讯SERCOS III运动控制通讯方案下载说明

      
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【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/html/product/2008-09-05/p0000113659.shtml
本文标签: 赫优讯      SERCOS     
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