Kinco---两相伺服驱动器ED100/ED200/ED216

作者：不详
供稿：上海步科自动化有限公司
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发布时间：2008-09-20

产品简介：控制回路电源 DC24V, 2A

选型参数


型号参数			ED100	ED200	ED216
主电流电压			DC24V-70V	DC24V-170V	DC24V-170V
控制回路电源			DC24V, 2A
最大输出功率			560W	1800W	3600W
各种保护功能			短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I²T) 保护、励磁错误等
能耗制动			可选性，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择。
过压报警电压			DC75±3V	DC190±2V
低压报警电压			DC18±2V
电源模块能耗制动电压			DC74±2V	DC175±3V
位置控制	位置环采样频率		1024 Hz
	转矩限制		通过设置最大电流大小来限制转矩大小
	最大输入脉冲频率		2MHz
	指令脉冲频率（电子齿轮比）		电子齿轮比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768, 1<Gear factor/Gear divider<32768.
	跟随误差		可自己设定
速度控制	内部参数设定或模拟量差分输入		最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调
	力矩限制		通过设置最大电流大小来限制力矩大小
	速度环采样频率		4 KHz
力矩控制	模拟量力矩指令输入		最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调
	电流环采样频率		16 KHz
尺寸厚度mm(长X宽X厚) （不带散热片，不含连接部分）			200×87×50	240×62×70	240×62×170
尺寸厚度mm(长X宽X厚) （带散热片，不含连接部分）			200×87×50	240×102×170	240×102×170
重量			0.5kg	不带散热片1.8 kg，带散热片 3.4 kg	不带散热片1.8 kg，带散热片 3.4 kg
工作温度			0～40℃
保存温度			-10～70℃
湿度（不结露）			5～85%（RH-2依照IEC61131-2）
防护等级			IP20
安装场所			无尘、干燥、可锁的（如电气柜）
安装方式			垂直安装（参照“ED安装”）
通用功能
内部可编程			内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用，在某些场合下节省一个控制器
外部数字输入			8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms,输入电流约4mA）
外部数据输出			3路数字量输出（24V，0.5A），2路可编程，通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。
模拟量输入			1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度和位置，输入电压范围± 10V，输入延迟约0.1ms
模拟量输出			2路独立模拟量输出，可监控内部对象变化
比较器			内部提供4个比较器，可利用比较结果触程序段
定时器			内部提供定时器和事件触发程序段功能
计数器			内部提供4组计数器，通过设置触发程序段
计算器			内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理
内部示波动器			用eco2win 软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等。
编码器信号输出功能			在主从控制时，可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入，最大输出频率2MHz(ED100 没有该接口)
主编码器信号输入功能			可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、电子齿轮控制（5V信号），最大输出频率2MHz
反馈信号			增量式A、B、Z信号
通信		RS232	9.6K 波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN 软件可直接与PC机通信，也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信
		RS485	38.4K 波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M
		CANopen	最大1M 波特率，最多支持127个站点
		Profibus DP	最大支持12M波特率，最多支持127个站点