产品简介：- 全数字CAN总线伺服控制器，采用CANOPEN通信协议，支持多种控制模式切换(寻参模式，位置模式，速度模式，力矩模式，同步插补位置模式)- 使用同步插补模式可实现多轴精确位置同步- 内置电源滤波器|
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通用型交流伺服驱动器 CD系列产品特点- 内置电源单元和EMC滤波单元 - 全数字驱动控制交流电机 - 电流环循环时间为62.5微秒 - 速度及位置环循环时间为500微秒 - 位置环，速度环及转矩环皆为闭环控制 - 电机定子间隙自动补偿功能 - 最高可控速度为25000rpm - 多种控制模式（模拟量，脉冲，CANOPEN，Profibus） - 多种自整定功能： Auto-phasing(自动整定电机及编码器参数) Auto-tuning(自动整定负载参数) Cogging Torque Compensation(自动间隙力矩补偿，可使电机的控制精度 进一步提高) 230V系列 电流等级(A)：2.25，4.5，7.5，10.5，16.5 400V系列 电流等级(A)：1.8，2.7，5.1，7.2，14，30，45，70，90 CAN总线型伺服驱动器 CD1k- 全数字CAN总线伺服控制器，采用CANOPEN通信协议，支持多种控制模式切换(寻参模式，位置模式，速度模式，力矩模式，同步插补位置模式) - 使用同步插补模式可实现多轴精确位置同步 - 内置电源滤波器 - 脉冲方式位置控制 - 支持多编码器反馈接口(旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器或 Endat编码器) - 具有电子齿轮功能 - 位置，力矩，速度，加／减速度在线调整 - 特殊功能I/O输入(寻参点，高速脉冲信号捕捉，低速爬行信号) - 可设定的编码器输出通道，分辨率64到16384ppr - 基于DS301的CANOPEN协议 - 基于DSP402的CANOPEN协议 - RS232(RS422可选)通讯接口 |
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