| 通用型交流伺服驱动器 CD系列产品特点- 内置电源单元和EMC滤波单元 - 全数字驱动控制交流电机 - 电流环循环时间为62.5微秒 - 速度及位置环循环时间为500微秒 - 位置环,速度环及转矩环皆为闭环控制 - 电机定子间隙自动补偿功能 - 最高可控速度为25000rpm - 多种控制模式(模拟量,脉冲,CANOPEN,Profibus) - 多种自整定功能: Auto-phasing(自动整定电机及编码器参数) Auto-tuning(自动整定负载参数) Cogging Torque Compensation(自动间隙力矩补偿,可使电机的控制精度 进一步提高) 230V系列 电流等级(A):2.25,4.5,7.5,10.5,16.5 400V系列 电流等级(A):1.8,2.7,5.1,7.2,14,30,45,70,90 PROFIBUS总线型伺服驱动器 CD1pm- 全数字Profibus DP总线伺服控制器,支持多种控制模式任意切换(寻参模式,位置模式,速度模式,力矩模式) - Profibus DP总线控制或直接I/O控制,可存储128条运动曲线,控制模式自 由组合(寻参模式,位置曲线模式,速度曲线模式,力矩曲线模式) - 位置,力矩,速度,加/减速度在线调整 - T型,S型轮廓曲线发生器 - 8路数字量输入,8路数字量输出 - 特殊功能I/O输入(寻参点,高速脉冲信号捕捉,低速爬行信号) - 可通过软件定义I/O功能 - RS232(RS422可选)通讯接口 - Profibus具有PP01-PP04四种模式,实现SYNC及FREEZE功能 |
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