Googol-固高GUC系列4轴嵌入式运动控制器(L3)

嵌入式计算机

Ø         CPU(选配):    (M01) 600MHz           (M02) 1GHz

Ø         内存: 256M

Ø         显示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)

Ø         外部存储(选配):DOM:1Ｇ、2G、4G ,硬盘:80G、120G

Ø         USB2.0  X 2

Ø         标准键盘、鼠标PS/2接口

Ø         RS232  X 1

Ø         网络:RTL8139，10M/100M自适应

操作系统(选配)

Ø         DOS操作系统(推荐1G DOM配置)

Ø         WinCE操作系统(推荐1G DOM配置）

Ø         Windows XP 操作系统(推荐4G DOM配置)

运动控制

四轴电机控制信号

Ø         每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ

Ø         每轴输出电压（ESV系列)，范围：-10V-+10V,精度：16位

Ø         每轴编码器反馈通道，四倍频可达8MHZ

Ø         每轴Home、Index及探针硬件捕获功能

Ø         每轴正负限位及伺服报警输入

运动控制功能

Ø         支持直线插补、圆弧插补

Ø         每轴手脉跟随功能

Ø         插补方式:立即插补、缓冲区插补

Ø         小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能

Ø         支持闭环(ESV系列)与开环控制

Ø         数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈

Ø         缓冲区本地IO管理和运动延时功能

Ø         刀向跟随功能（选配）

Ø         螺旋线插补功能（选配）

Ø         反向间隙补偿和螺距误差补偿功能（选配）

Ø         龙门结构双驱动控制功能（选配）

I/O功能

Ø         16路通用数字输入/16路通用数字数出

扩展功能

Ø         可扩展数字IO模块、AD/DA模块

Ø         可连接专用人机界面

工作环境

Ø         温度: 0～55℃

Ø         湿度: 5%～90%无凝结

电源要求

Ø         +18V- +36V ,Icc=3A MAX

GUC尺寸

Ø         296mm×160mm×77mm

分线板尺寸

Ø         160mmⅹ108mm