Googol-固高GE系列多轴连续轨迹运动控制器

运动控制

电机控制信号

Ø         可控轴数(选配):2,3,4

Ø         每轴输出差分脉冲,最高频率：256K

Ø         每轴输出电压（SV系列),范围：-10V-+10V,精度：16位

Ø         每轴编码器反馈通道,四倍频可达4MHZ

Ø         每轴Home、Index及探针硬件捕获功能

Ø         每轴正负限位及伺服报警输入

运动控制功能

Ø         每轴手脉跟随功能

Ø         支持直线插补、圆弧插补

Ø         插补方式:立即插补、缓冲区插补

Ø         小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能

Ø         支持闭环(SV系列)与开环控制

Ø         数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈

Ø         缓冲区本地IO管理和运动延时功能

Ø         刀向跟随功能（选配）

Ø         螺旋线插补功能（选配）

Ø         反向间隙补偿和螺距误差补偿功能（选配）

Ø         龙门结构双驱动控制功能（选配）

I/O功能

Ø         16路通用数字输入/16路通用数字数出

Ø         8路模拟量输入,精度12位,范围:-10-+10V

工作环境

Ø         温度: 0～55℃

Ø         湿度: 5%～90%无凝结

电源要求

Ø         +24V或+12V,Icc=2A MAX

控制器尺寸

Ø         220mm×132mm

端子板尺寸

Ø         262mmⅹ150mmⅹ42mm