Googol-固高GM-400运动控制器

产品介绍：

GM-400是一块高性能、使用简单的通用型4轴运动控制器，是以IBMPC/XT/AT或兼容机作为主机的ISA总线应用插板，可以同时控制四台伺服马达。 GM-400的核心是两片专用运动控制芯片，该芯片负责处理4个轴的运动控制所需的大量计算任务。 GM-400运动控制器设计紧凑，功能强大，特别是用于普通机床、包装机械和工厂自动化的PC化控制。

控制功能

• 提供四路模拟电压（+/-10V）控制信号。
• 提供四路PWM控制信号（适用于有PWM控制信号接口的伺服电机驱动器）。
• 提供四路增量式光电编码器反馈信号接口。
• 增量码盘计数器频率可达1HMz。
• 四轴位置、速度、加速度控制。
• 可编程数字PI+VFF滤波。
• 可编程数字PID滤波。
• 单轴最小伺服采样周期为100微秒。
• 32位长度的位置寄存器。
• 硬件检测INDEX信号、HOME信号。
• 可编程S-曲线、梯形曲线、速度跟踪和电子齿轮运动控制方式。
• 点到点位置控制。

技术参数：