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Googol-固高GO-400开放式运动控制器

Googol-固高GO-400开放式运动控制器产品简介:GO-400是一款多功能的开放式运动控制器,它具备模拟量和数字量输入/输出、高精度四倍频增量式编码器接口、用于实时操作和外部事件计数的定时器/计数器。

产品介绍:

GO-400是一款多功能的开放式运动控制器,它具备模拟量和数字量输入/输出、高精度四倍频增量式编码器接口、用于实时操作和外部事件计数的定时器/计数器。GO-400可提供简洁的位置和速度控制方式;由一片FPGA芯片实现高精度的编码器信号采样和与PC机的通信等功能。

运动控制功能

  • 控制1~4个伺服电机,或1~3个步进电机
  • 脉冲输出方式:脉冲/方向或CW/CCW 。
  • 脉冲频率可达1.25MHz。
  • 硬件捕获信号:每个编码器的Index信号和每个轴的原点开关信号。
  • 伺服安全保护。
  • 技术参数:

    模拟量输入/输出

    • 44路模拟量输入,12位分辨率,每路可编程输入信号范围是+/-10V(可选)。
    • A/D转换频率:最高250KHz(可选)。
    • 4路模拟量输出,16位分辨率,每路输出信号范围是+/-10V。

     

    数字量输入/输出

     

    • 16路专用光电隔离输入: 原点开关,正、负限位开关,伺服报警信号。
    • 8路专用光电隔离输出:伺服允许,报警清除。
    • 12路通用输入和12路通用输出。
    • 可通过RS485扩展的通用输入/输出达:16 X 12路(可选)。
    • 可扩展IO最大192输入/192输出。

    插补功能

    ?

    • 直线插补。
    • 插补轴数:2-3轴。

     

    位置反馈

     

    • 5路含Index信号的四倍频增量式编码器。
    • 接收单端或差动的编码器输入(A+,A-,B+,B-,C+,C-)。
    • 16位精度,最高频率为2MHz。
    • 数字噪声滤波器。

    可编程定时器

    • 16位可编程定时器。
    • 可编程中断号选择。

    接口形式

    • ISA/PC104/PCI总线接口

    系统软件

    ?

    • Windows98。
    • DOS环境下C/C++函数库及示例程序。

    尺寸要求:

    • 122mm X 185mm。

     

    电源要求

    ?

    • +5V,Icc=1A,内部电源,由PC机提供。
    • +/-12V,Icc=100mA,内部电源,由PC机提供。
    • +10V---+30V,Icc=1A,外部电源,由用户提供。

    环境要求

    • 工作温度:0-55°C (32-131°F) 无凝结。

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    【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/html/product/2009-05-25/p0001694392.shtml
    本文标签: Googol-固高   GO-400开放式运动控制器  
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