Googol-固高GU系列多轴连续轨迹嵌入式运动控制器

式计算机

主板型号(选配)

I-001

I-002

I-003

P-001

CPU主频

166MHz

133MHz

533MHz

100MHz

内存

64M

64M

64M

1M

显示

VGA

VGA

VGA

LVDS

外设接口

USB

2路

2路

2路

2路

COM

2路

2路

2路

2路

以太网

10/100M

无

10/100M

10/100M

键盘

PS/2

PS/2

PS/2

PS/2

鼠标

PS/2

PS/2

PS/2

PS/2

DOM(选配)

64M/128M/

256M/512M

64M/128M/

256M/512M

64M/128M/256M/512M

64M/128M/

256M/512M

操作系统

DOS/WinCE

DOS/WinCE

DOS/WinCE

DOS

运动控制

电机控制信号

• Ø 可控轴数(选配):2,3,4
• Ø 每轴输出差分脉冲,最高频率：256K
• Ø 每轴输出电压（SV系列),范围：-10V-+10V,精度：16位
• Ø 每轴编码器反馈通道,四倍频可达4MHZ
• Ø 每轴Home、Index及探针硬件捕获功能
• Ø 每轴正负限位及伺服报警输入

运动控制功能

• Ø 每轴手脉跟随功能
• Ø 支持直线插补、圆弧插补
• Ø 插补方式:立即插补、缓冲区插补
• Ø 小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能
• Ø 支持闭环(SV系列)与开环控制
• Ø 数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈
• Ø 缓冲区本地IO管理和运动延时功能
• Ø 刀向跟随功能（选配）
• Ø 螺旋线插补功能（选配）
• Ø 反向间隙补偿和螺距误差补偿功能（选配）
• Ø 龙门结构双驱动控制功能（选配）

I/O功能

• Ø 16路通用数字输入/16路通用数字数出
• Ø 8路模拟量输入，精度12位，范围:-10-+10V

工作环境

• Ø 温度: 0～55℃
• Ø 湿度: 5%～90%无凝结

电源要求

• Ø +24V或+12V,Icc=2A MAX

控制器尺寸

• Ø 300mm×176mm×67.8mm

端子板尺寸

• Ø 262mm X150mmⅹ42mm