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和利时LM3106——14通道DI/10通道DOCPU模块

作者：不详
供稿：北京和利时集团
阅读人次：

发布时间：2009-06-04

·额定工作电压：DC24V

·自带24点I/O

·提供14通道DC24V输入/10通道晶体管输出处理

·程序存储空间：120KB

·中断输入：4点

·扩展模块数量：4个

CPU特性
本机I/O	14通道24V DC输入，10通道晶体管输出
可连接扩展模块数量	4个
高速计数器	单相计数器：3点，100KHz 两相计数器：2点，100KHz
高速输出	2点 20KHz
脉冲捕捉	4点
中断输入	4点
模拟电位器	2个，数值设定范围：0～255
用户程序存储空间	120K字节
掉电保持区	6K字节
密码保护	有
实时时钟	内置
定时器	不限点(1ms为最小单位)
计数器	不限点(最大计数范围：16位)
基本指令	340条
功能块	47条
运算速度	0.37μs(布尔量运算指令)

电源规格
电源电压		24V DC
允许范围		20.4V DC～28.8V DC
电流消耗(MAX)		1300mA
输出电压		24V DC
允许范围		22.8V DC～25.2V DC
对外输出电流	+24V DC(提供扩展总线)	300mA
	+24V DC(对外提供)	300mA
	+5V DC(提供扩展总线)	800mA
短路保护		400mA，24V DC输出

通讯特性
通讯接口	1个RS-232(不隔离)
通讯协议	专有协议/MODBUS/自由协议

输入特性
输入类型

LM3106模块用直流24V供电，上排端子为输出通道（DO），下排端子为输入通道（DI）。图1是一种典型的现场接线示例，为CPU模块供电的外接输入电源24VDC和保护地接到上排端子的右侧（橙色端子），模块对外提供的输出电源24VDC从下排端子的右侧接出。图2、图3 分别是高速输出端子与电机接线的两种示意图，图中外接1.6KΩ电阻值适用于电机驱动额定电流为十几毫安时的情况。由于图2 接线方式抗干扰能力强，推荐选用此接线方式，图3接线方式与普通输出接线方式相同，适用于对精度要求不高的场合。

图1 LM3106模块端子定义与接线图

图2 LM3106高速输出与电机接线示例1（Q1.1接法相同）

图3 LM3106高速输出与电机接线示例2（Q1.1接法相同）

说明：

1、模块的端子标记规则统一为从上往下、从左往右递增；
2、图1中输入通道（DI）的1M、2M端子为外接DI的公共端，用户可以选择将M端接到24VDC传感

器电源的正端或者是负端，以适应源型/漏型的DI；
3、图1中输出通道(DO)的1V+和1V-分别接负载驱动电源24VDC的正负端,同样2V+和2V-分别接另

一路(或同一路)24VDC的正负端；
4、上排端子右侧的VI+和VI-分别接给模块供电的24VDC的正负端,表示保护地；
5、下排端子右侧的VO+、VO-为CPU模块外供24VDC电源的接线端子；
6、“ * ”表示此通道不接线或无实际物理连接。

输出特性
输出类型

上排端子	端子说明	下排端子	端子说明
1L-	负载驱动电源GND	1M	外接输入公共端
1L+	负载驱动电源+24V DC	I0.0	普通输入/高速计数输入端
Q0.0	普通输出端	I0.1	普通输入/高速计数输入控制端
Q0.1	普通输出端	I0.2	普通输入/高速计数输入端
Q0.2	普通输出端	I0.3	普通输入/高速计数输入控制端
Q0.3	普通输出端或高速脉冲输出端	I0.4	普通输入端
Q0.4	普通输出端	I0.5	普通输入端
2L-	负载驱动电源GND	I0.6	普通输入/高速计数输入端/外部中断输入端/脉冲捕捉输入端
2L+	负载驱动电源+24V DC	I0.7	普通输入/外部中断输入端/脉冲捕捉输入端
Q0.5	普通输出端	*	（不接线）
Q0.6	普通输出端	2M	外接输入公共端
Q0.7	普通输出端	I1.0	普通输入/外部中断输入端/脉冲捕捉输入端
Q1.0	普通输出端	I1.1	普通输入端
Q1.1	普通输出端或高速脉冲输出端	I1.2	普通输入端
*	（不接线）	I1.3	普通输入端
	保护地	I1.4	普通输入端
VI-	24V DC电源负端	I1.5	普通输入端
VI+	24V DC电源正端	VO-	外供24V DC负端
		VO+	外供24V DC正端

·等效电路

图4 LM3106输入通道等效电路图

图5 LM3106输出通道等效电路图

·尺寸图

物理特性
尺寸规格(LWH)	125mm(L)×90mm(W)×70mm(H)
重量	310g
工作温度	0℃～+55℃
存储温度	-40℃～+70℃
相对湿度	5%～95%(无凝结)

·端子定义与接线

晶体管

输出电压

24V DC

允许范围

20.4V DC～28.8V DC

晶体管导通压降

<0.5V (输出逻辑“1”，电流为1A时)

隔离方式

光电隔离

逻辑“1”的单点输出最大电流

1A

逻辑“0”的最大漏电流

1mA

接通状态阻抗 (接触阻抗)

<0.2Ω

内置保护

每组带可恢复熔断器；8A，25℃

响应时间

状态“0”到“1”

普通输出<1ms ，高速脉冲输出<10us

状态“1”到“0”

隔离组

2组

隔离耐压

1000VDC

漏型/源型

输入电压额定值

24V DC

允许范围

0V DC～30V DC

逻辑1信号

15～30V DC允许最小电流3mA

逻辑0信号

0～5V DC允许最大电流1mA

输入延迟时间

<0.6ms(额定输入电压)

隔离方式

光电隔离

隔离组

2组

隔离耐压

1000V DC

【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/html/product/2009-06-04/p0001739180.shtml

本文标签： 和利时 LM3106

和利时LM3106——14通道DI/10通道DOCPU模块

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