和利时LM3108——24通道DI/16通道DOCPU模块

作者：不详
供稿：北京和利时集团
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发布时间：2009-06-04

产品简介：LM3108模块用直流24V供电，上排端子为输出通道（DO），下排端子为输入通道（DI）。

·额定工作电压：DC24V

·自带40点I/O

·提供24通道DC24V输入/16通道晶体管输出处理

·程序存储空间： 120KB

·中断输入：4点

·可连接扩展模块数量：7个

CPU特性
本机I/O	24通道24V DC输入，16通道晶体管输出
可连接扩展模块数量	7个
高速计数器	单相计数器：3点，100KHz 两相计数器：2点，100KHz
高速输出	2点20KHz
中断输入	4点
脉冲捕捉	4点
模拟电位器	2个，数值设定范围：0～255
用户程序存储空间	120K字节
掉电保持区	6K字节
密码保护	有
实时时钟	内置
定时器	不限点(1ms为最小单位)
计数器	不限点(最大计数范围：16位)
基本指令	340条
G3指令	47条
运算速度	0.37μs(布尔量运算指令)

电源规格
电源电压		24V DC
允许范围		20.4V DC～28.8V DC
电流消耗(MAX)		1500mA
输出电压		24V DC
允许范围		22.8V DC～25.2V DC
对外输出电流	+24V DC(提供扩展总线)	400mA
	+24V DC(对外提供)	400mA
	+5V DC(提供扩展总线)	1500mA
短路保护		900mA，24V DC输出

输入特性
输入类型	漏型/源型
输入电压额定值	24V DC
允许范围	0V DC～30V DC
逻辑1信号	15～30V DC允许最小电流3mA
逻辑0信号	0～5V DC允许最大电流1mA
输入延迟时间	<0.6ms(额定输入电压)
隔离方式	光电隔离
隔离组	3组
隔离耐压	1000V DC

输出特性
输出通道	4通道
输出类型	晶体管
输出电压	24V DC
输出电压范围	20.4V DC～28.8V DC
晶体管导通压降	<0.5V(输出逻辑“1”，电流为1A时)
接通状态阻抗	<0.2Ω
逻辑“1”单点输出最大电流	1A
逻辑“0”最大漏电流	1mA
公共端输出电流总和	<4A
隔离方式	光电隔离
隔离组	2组
隔离耐压	1000V DC
响应时间(状态“0”到“1”或“1”到“0”)	普通输出 <1ms, 高速脉冲输出<10us

物理特性
尺寸规格(LWH)	200mm(L)×90mm(W)×70mm(H)
重量	470g
工作温度	0℃～+55℃
存储温度	-40℃～+70℃
相对湿度	5%～95%(无凝结)

·端子定义与接线

LM3108模块用直流24V供电，上排端子为输出通道（DO），下排端子为输入通道（DI）。图1是一种典型的现场接线示例，为CPU模块供电的外接输入电源24VDC和保护地接到上排端子的右侧（橙色端子），模块对外提供的输出电源24VDC从下排端子的右侧接出。图2、图3 分别是高速输出端子与电机接线的两种示意图。图中外接1.6KΩ电阻值适用于电机驱动额定电流为十几毫安时的情况。由于图2 接线方式抗干扰能力强，推荐选用此接线方式。图3接线方式与普通输出接线方式相同，适用于对精度要求不高的场合。

图1 LM3108模块端子定义与接线图

图3 LM3108高速输出与电机接线示例2（Q1.1接法相同）
说明：

1、模块的端子标记规则统一为从上往下、从左往右递增；
2、图1中输入通道(DI)的1M、2M、3M端子为外接DI的公共端，用户可以选择将M端接到24VDC传

感器电源的正端或者是负端，以适应源型/漏型的DI；
3、图1中输出通道(DO)的1L+和1L-分别接外接负载时负载的24VDC驱动电源正负端，同样2L+和

2L-分别接另一路(或同一路)24VDC的正负端；
4、上排端子右侧的VI+和VI-分别接给模块供电的24VDC的正负端, 表示保护地；
5、下排端子右侧的VO+、VO-分别为CPU模块外供24VDC电源的正负接线端子；
6、“*”表示此通道不接线或无实际物理连接。

上排端子	端子说明	下排端子	端子说明
1L-	负载驱动电源GND	1M	外接输入公共端
1L+	负载驱动电源+24VDC	I0.0	普通输入/高速计数输入端
Q0.0	普通输出端	I0.1	普通输入/高速计数输入控制端
Q0.1	普通输出端	I0.2	普通输入/高速计数输入端
Q0.2	普通输出端	I0.3	普通输入/高速计数输入控制端
Q0.3	普通输出或高速脉冲输出端	I0.4	普通输入端
Q0.4	普通输出端	I0.5	普通输入端
Q0.5	普通输出端	I0.6	普通输入/高速计数输入端 /外部中断输入端/脉冲捕捉输入端
Q0.6	普通输出端	I0.7	普通输入/外部中断输入端 /脉冲捕捉输入端
Q0.7	普通输出端	2M	外接输入公共端
*	(不接线)	I1.0	普通输入/外部中断输入端 /脉冲捕捉输入端
2L-	负载驱动电源GND	I1.1	普通输入端
2L+	负载驱动电源+24VDC	I1.2	普通输入端
Q1.0	普通输出端	I1.3	普通输入端
Q1.1	普通输出或高速脉冲输出端	I1.4	普通输入端
Q1.2	普通输出端	I1.5	普通输入端
Q1.3	普通输出端	I1.6	普通输入端
Q1.4	普通输出端	I1.7	普通输入端
Q1.5	普通输出端	3M	外接输入公共端
Q1.6	普通输出端	I2.0	普通输入端
Q1.7	普通输出端	I2.1	普通输入端
*	(不接线)	I2.2	普通输入端
	保护地	I2.3	普通输入端
VI-	24VDC电源负端	I2.4	普通输入端
VI+	24VDC电源正端	I2.5	普通输入端
		I2.6	普通输入端
		I2.7	普通输入端
		VO-	外供24VDC负端
		VO+	外供24VDC正端